[发明专利]衣物洗烘折一体机

权利要求书

1.一种衣物洗烘折一体机，其特征在于，包括依次设置的用于将待洗衣物进行上料的上料工位(1)、用于将待洗衣物进行清洗的洗衣工位(3)、用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干工位(4)、用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫工位(6)、用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣工位(7)和用于将折叠包装后的衣物进行分拣的分拣工位(8)。

2.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述上料工位(1)包括用于将待洗衣物进行搬运上料的上料机构(11)、用于对成堆的待洗衣物进行单独上料的分料装置(13)以及用于将分料后的待洗衣物输送至洗衣工位(3)的第一传送机构(14)。

3.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述洗衣工位(3)之前、上料工位(1)之后还包括用于将待洗衣物上的异物进行检测的检测工位(2)。

4.根据权利要求3所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述检测工位(2)包括用于将待洗衣物进行异物检测的检测装置(21)和用于将有异物的待洗衣物分离的分离机构(22)。

5.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述洗衣工位(3)包括用于将待洗衣物进行清洗的洗衣机(31)、用于将集物箱(25)内的待洗衣物输送至洗衣机进料口(32)的第二传送机构(33)以及用于驱动洗衣机(31)门打开的第一驱动机构(34)。

6.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述烘干工位(4)包括用于将清洗后的衣物进行烘干的烘干机(41)、用于将清洗后的衣物输送至烘干机(41)进料口的第一传送装置(42)、用于驱动烘干机(41)门打开的第三驱动机构(44)、用于将烘干后的衣物进行输送的第三传送机构(46)以及用于将第三传送机构(46)上的衣物运转至下一工位的运转机构(47)。

7.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述熨烫工位(6)之前、烘干工位(4)之后还包括用于将烘干后的衣物和洗衣袋进行分离的开袋工位(5)。

8.根据权利要求7所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述开袋工位(5)包括用于将洗衣袋进行开袋的操作平台(52)、用于将衣物和洗衣袋进行分离的第一开袋机械手(53)和第二开袋机械手(54)以及用于将分离出的洗衣袋输送至下一工位的第四传送机构(55)。

9.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述熨烫工位(6)包括用于将洗衣袋中取出的衣物进行夹取的第二夹取机构(61)、用于将夹取的衣物送入熨烫机(63)的第五驱动机构(62)以及用于将烘干后的衣物进行熨烫的熨烫机(63)。

10.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述叠衣工位(7)包括用于将熨烫后的衣物进行折叠包装的叠衣机(71)以及用于输送折叠包装后的衣物至下一工位的第五传送机构(72)，叠衣机(71)的进料口与所述熨烫机(63)的出料口相对设置。

11.根据权利要求10所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述叠衣机(71)包括依次设置的用于将熨烫后的衣物进行折叠的叠衣机构(73)、用于将折叠好的衣物和洗衣袋套入包装袋的套袋机构(74)以及用于将套入衣物和洗衣袋的包装袋进行封装的封袋机构(75)。

12.根据权利要求1所述的衣物洗烘折一体机，其特征在于，所述分拣工位(8)包括分拣机，所述分拣机包括用于输送折叠包装好的衣物的第六传送机构(81)、用于读取衣物信息的识别单元(82)、设置于第六传送机构(81)两侧的用于将折叠包装后的衣物进行分拣的多台分拣单元(83)。