[发明专利]动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构

说明书

本发明公开了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架，装设在机架上的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有拨块中转装置，所述机架上装设有拨块移送机构，所述机架上还装设有扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构，实现扭簧和拨块的自动化组装，以及将该扭簧和拨块的整体组装到断路器内部的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及断路器内部动触头组件的组装领域，特别是涉及一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器内部动触头包括扭簧01和拨块02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到断路器内部，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有用于储存拨块的拨块中转装置，所述机架上装设有用于将位于拨块自动送料机构出料口处的拨块移送到拨块中转装置的拨块移送机构，所述机架上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有用于将位于扭簧挡料装置上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置上的拨块的扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构。

优选的，所述拨块自动送料机构包括装设在机架上的拨块振动盘，与拨块振动盘出料口想连通的拨块送料道，装设在拨块送料道下方的第一振动器和第二振动器。

优选的，所述拨块挡料装置包括装设在拨块送料道出料口一侧与机架固定连接的拨块挡料气缸，与拨块挡料气缸传动连接的拨块挡块。

优选的，所述拨块中转装置包括与机架固定连接的拨块治具，所述拨块治具上开有与拨块形状相适应的凹槽，所述拨块治具的一侧设置有第一挡块，另一侧设置有第二挡块。

优选的，所述拨块移送机构包括装设在机架上的拨块水平移动模组，装设在拨块水平移动模组上方的拨块竖直移送气缸，装设在拨块水平移动模组上的导向滑轨，与拨块竖直移送气缸传动连接的竖直移动板，所述竖直移动板与导向滑轨滑动连接，所述竖直移动板的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸。

优选的，所述扭簧自动送料机构包括装设在机架上的扭簧振动盘，与扭簧振动盘出料口想连通的扭簧送料道，装设在扭簧送料道上的第三振动器。

优选的，所述扭簧挡料装置包括装设在扭簧送料道出料口处与机架固定连接的扭簧挡块，所述扭簧挡块开有与扭簧送料道相连通的槽口，所述槽口的外侧设置有挡块，所述挡块与扭簧挡块为一体的结构，所述挡块朝向扭簧送料道的侧面呈倾斜设置。

优选的，所述扭簧自动移送组装机构包括装设在机架上的第一驱动气缸，装设在机架上的第一导轨，与第一导轨滑动连接的第一移动板，所述第一移动板与第一驱动气缸传动连接，所述第一移动板上固定连接着第二导轨，所述第一移动板的侧面固定连接着第一移动板转接板，与第一移动板转接板固定连接的第二驱动气缸，与第二驱动气缸传动连接的扭簧取料柱安装座，所述扭簧取料柱安装座与第二导轨滑动连接，所述扭簧取料柱安装座上固定连接的扭簧取料柱。