[发明专利]动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构

权利要求书

1.一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构(2)，装设在拨块自动送料机构(2)出料口处的拨块挡料装置(3)，所述机架(1)上装设有用于储存拨块的拨块中转装置(4)，所述机架(1)上装设有用于将位于拨块自动送料机构(2)出料口处的拨块移送到拨块中转装置(4)的拨块移送机构(5)，所述机架(1)上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构(6)，装设在扭簧自动送料机构(6)出料口处的扭簧挡料装置(7)，所述机架(1)上装设有用于将位于扭簧挡料装置(7)上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置(4)上的拨块的扭簧自动移送组装机构(8)，所述拨块移送机构(5)上还装设有用于抓取拨块中转装置(4)上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块自动送料机构(2)包括装设在机架(1)上的拨块振动盘(21)，与拨块振动盘(21)出料口想连通的拨块送料道(22)，装设在拨块送料道(22)下方的第一振动器(23)和第二振动器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块挡料装置(3)包括装设在拨块送料道(22)出料口一侧与机架(1)固定连接的拨块挡料气缸(31)，与拨块挡料气缸(31)传动连接的拨块挡块(32)。

4.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块中转装置(4)包括与机架(1)固定连接的拨块治具(41)，所述拨块治具(41)上开有与拨块形状相适应的凹槽(411)，所述拨块治具(41)的一侧设置有第一挡块(42)，另一侧设置有第二挡块(43)。

5.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块移送机构(5)包括装设在机架(1)上的拨块水平移动模组(51)，装设在拨块水平移动模组(51)上方的拨块竖直移送气缸(52)，装设在拨块水平移动模组(51)上的导向滑轨(53)，与拨块竖直移送气缸(52)传动连接的竖直移动板(54)，所述竖直移动板(54)与导向滑轨(53)滑动连接，所述竖直移动板(54)的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸(55)。

6.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧自动送料机构(6)包括装设在机架(1)上的扭簧振动盘(61)，与扭簧振动盘(61)出料口想连通的扭簧送料道(62)，装设在扭簧送料道(62)上的第三振动器(63)。

7.根据权利要求6所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧挡料装置(7)包括装设在扭簧送料道(62)出料口处与机架(1)固定连接的扭簧挡块(71)，所述扭簧挡块(71)开有与扭簧送料道(62)相连通的槽口(711)，所述槽口(711)的外侧设置有挡块(72)，所述挡块(72)与扭簧挡块(71)为一体的结构，所述挡块(72)朝向扭簧送料道(62)的侧面呈倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧自动移送组装机构(8)包括装设在机架(1)上的第一驱动气缸(81)，装设在机架(1)上的第一导轨(82)，与第一导轨(82)滑动连接的第一移动板(83)，所述第一移动板(83)与第一驱动气缸(81)传动连接，所述第一移动板(83)上固定连接着第二导轨(84)，所述第一移动板(83)的侧面固定连接着第一移动板转接板(85)，与第一移动板转接板(85)固定连接的第二驱动气缸(86)，与第二驱动气缸(86)传动连接的扭簧取料柱安装座(87)，所述扭簧取料柱安装座(87)与第二导轨(84)滑动连接，所述扭簧取料柱安装座(87)上固定连接的扭簧取料柱(88)。