[发明专利]一种双导热块散热模组自动组装流水线

权利要求书

1.一种双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：包含首尾分别依次连接的CPU导热块上料机、GPU导热块上料机、左平移机、左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、导热管上料机、导热管两端点锡膏机、左端盖上料机、右端盖上料机、放上盖机、锁螺丝机、回流焊机、右平移机、冷却机、松螺丝机、取上盖机、成品下料机以及多个位于上述机器上可循环输送的载具；所述载具包括底盘和上盖；所述底盘上设置有两组用于对应放置散热模组各零件的定位凹槽；所述上盖上设置有多颗用于连接底盘的螺栓。

2.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述CPU导热块上料机和GPU导热块上料机结构相同，均包括导热块机架、分别设置在导热块机架上端的转盘机构、铜片供料机构、铁盖供料机构、铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手、第一段输送线；所述铜片取料机械手、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、铁盖取料机械手、导热块上料机械手依次围绕转盘机构放置，所述转盘机构上设置有多个与上述机构对应的定位治具；所述铜片供料机构和铁盖供料机构分别位于导热块机架的正面两侧，对应给铜片取料机械手和铁盖取料机械手供料；所述第一段输送线位于导热块机架的背面，便于导热块上料机械手上料。

3.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述左平移机和右平移机结构相同，均包括平移机架、分别设置在平移机架上端的第二段输送线、进料输送线；所述第二段输送线沿平移机架的长度方向放置；所述进料输送线位于第二段输送线的进料端，且进料输送线与第二段输送线垂直放置；所述进料输送线上设置有将底盘推到第二段输送线上的推进机构；所述第二段输送线的出料端设置有将底盘推到下一台机器上的推出机构。

4.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述左散热鳍片上料机、右散热鳍片上料机、左端盖上料机、右端盖上料机结构相同，均包括上料机架、分别设置在上料机架上端的料盘供料机构、上料机械手、第三段输送线；所述料盘供料机构位于上料机架的正面，第三段输送线位于上料机架的背面；所述上料机械手从料盘供料机构取料后送至第三段输送线上。

5.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述导热管上料机包括导热管机架、分别设置在导热管机架上端的导热管输送线、锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构、导热管上料机械手、第四段输送线；所述导热管输送线和第四段输送线平行放置，且导热管输送线位于导热管机架的正面，第四段输送线位于导热管机架的背面；所述锡膏印刷机构、锡膏量检测机构、水平翻转机构均位于导热管输送线上方，且依次沿着导热管输送线的输送方向放置；所述导热管上料机械手从水平翻转机构取料后送至第四段输送线上。

6.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述导热管两端点锡膏机包括点锡膏机架、分别设置在点锡膏机架上端的两个点锡膏机构、锡膏量检测机构、第五段输送线；所述两个点锡膏机构、锡膏量检测机构均位于第五段输送线上方，且依次沿着第五段输送线的输送方向依次放置。

7.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述放上盖机和取上盖机之间设置有回流输送线；所述放上盖机和取上盖机结构相同，均包括搬运机架、分别设置在搬运机架上的搬运机构、第六段输送线；所述第六段输送线和回流输送线平行放置，且第六段输送线设置在搬运机架的正面，回流输送线设置在搬运机架的背面；所述搬运机构位于第六段输送线的上方，用于将上盖在第六段输送线和回流输送线之间来回搬运。

8.根据权利要求1所述的双导热块散热模组自动组装流水线，其特征在于：所述锁螺丝机和松螺丝机结构相同，均包括拧螺丝机架、设置在拧螺丝机架上的拧螺丝机构、第七段输送线；所述拧螺丝机构位于第七段输送线上方；所述锁螺丝机还包括设置在第七段输送线上方且位于拧螺丝机构之后的螺丝高度检测机构。