[发明专利]磁控装置

说明书

本公开描述了一种用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置，其包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；以及磁体，其可旋转地布置在第一线圈的附近，磁体穿过第一线圈的中轴线，并对胶囊内窥镜的内置磁体产生磁力作用，其中，磁体和第一线圈以使内置磁体被磁约束在中轴线的方式对内置磁体施加磁力。根据本公开，能够对胶囊内窥镜在组织腔体内的移动进行精准定位和控制。

技术领域

本公开大体涉及磁控领域，具体涉及一种用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置。

背景技术

随着现代医学技术的发展，对于胃腔内的病变(例如胃壁上的息肉)可以通过胶囊内窥镜进行检查。通过胶囊内窥镜能够方便地帮助医生等获取胃腔内病灶区域的信息，以辅助医生对患者进行诊断和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有内置磁体，外部磁控装置可以通过控制该内置磁体以控制胶囊内窥镜在胃腔内移动。具体而言，医生、护士或其他操作人员通过控制外部磁控装置，对位于胃腔内的胶囊内窥镜进行磁引导，以使胶囊内窥镜在胃腔内移动，并且采集胃腔内(例如病灶区域)的图像，然后将所采集的图像通过无线传输等传输方式传输至外部设备，通过外部设备医生等能够对患者的胃腔进行检查和诊断。

基于上述磁控装置引导胶囊内窥镜对患者的胃腔进行检查时，为了获得准确的检查结果，磁控装置应当能够对胶囊内窥镜在胃腔内的移动进行精准定位和控制，以充分地采集胃腔内的图像。例如现有的磁控装置，通常使用球形磁体旋转以控制胶囊内窥镜在胃腔的胃壁上翻滚，从而引导胶囊内窥镜移动。然而，这种磁控装置及磁控方法不能很好地实现上述对胶囊内窥镜的精准定位和控制。

发明内容

本公开是有鉴于上述现有技术的状况而提出的，其目的在于提供一种能够实现精准定位和控制的用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置。

为此，本公开提供了一种磁控装置，其特征在于，包括：第一线圈，其产生第一可变磁场；以及磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，所述磁体穿过所述第一线圈的中轴线，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用，其中，所述磁体和所述第一线圈以使所述内置磁体被磁约束在所述中轴线的方式对所述内置磁体施加磁力。

在本公开所涉及的磁控装置中，将磁体可旋转地布置在第一线圈附近并且穿过第一线圈的中轴线，并且磁体和第一线圈通过使内置磁体被磁约束在该中轴线的方式对内置磁体施加磁力。在这种情况下，当胶囊内窥镜在组织腔体内移动时通过磁力将其约束在中轴线，能够精准地定位胶囊内窥镜，从而能够精准地控制胶囊内窥镜移动。

另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述磁控装置还包括第二线圈，所述第二线圈产生第二可变磁场，所述组织腔体位于所述第一线圈与所述第二线圈之间。在这种情况下，通过在组织腔体相对的两侧设置线圈，能够在相对的两侧分别对内置磁体施加磁力，从而能够精准地控制胶囊内窥镜。

另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一可变磁场由流经所述第一线圈的第一电流确定，所述第二可变磁场由流经所述第二线圈的第二电流确定。在这种情况下，通过调节第一电流和第二电流，能够方便地调节第一可变磁场和第二可变磁场，从而能够方便地调节第一线圈和第二线圈对内置磁体施加的磁力。

另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第二线圈穿过所述中轴线。在这种情况下，能够使得第一线圈和第二线圈通过对内置磁体施加磁力，从而能够更好地将胶囊内窥镜约束在中轴线附近。

另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一线圈与所述第二线圈在水平方向上不发生相对位移。在这种情况下，能够稳定地控制胶囊内窥镜进行移动。

另外，在本公开所涉及的磁控装置中，所述第一线圈的直径大于所述第二线圈的直径，所述磁体在所述第一线圈内可自由旋转。在这种情况下，通过设置不同直径的电磁线圈，能够更好地约束胶囊内窥镜，通过自由旋转磁体，能够方便地控制胶囊内窥镜进行偏转以调整采集图像时的姿态(偏转角度)。