[发明专利]磁控装置

权利要求书

1.一种磁控装置，是用于控制具有内置磁体的胶囊内窥镜在组织腔体内移动的磁控装置，其特征在于，

包括：

第一线圈，其产生第一可变磁场；

磁体，其可旋转地布置在所述第一线圈的附近，所述磁体穿过所述第一线圈的中轴线，并对所述胶囊内窥镜的所述内置磁体产生磁力作用；以及

磁传感器，其在所述胶囊内窥镜进入组织腔体之前获得所述磁控装置产生的第一磁场，并且在所述胶囊内窥镜进入组织腔体之后获得所述磁控装置和所述胶囊内窥镜的内置磁体共同产生的第二磁场，调整所述磁控装置以使其所产生的磁场回复至所述第一磁场；并且

基于回复后的所述第一磁场、以及所述第二磁场获得所述内置磁体所产生的第三磁场，并且基于所述第三磁场和所述内置磁体的磁偶极子模型获得所述胶囊内窥镜相对于所述磁传感器的相对位置，

其中，所述磁体和所述第一线圈以使所述内置磁体被磁约束在所述中轴线的方式对所述内置磁体施加磁力。

2.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，

所述磁控装置还包括第二线圈，所述第二线圈产生第二可变磁场，所述组织腔体位于所述第一线圈与所述第二线圈之间。

3.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，

所述第一可变磁场由流经所述第一线圈的第一电流确定，所述第二可变磁场由流经所述第二线圈的第二电流确定。

4.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，

所述第二线圈穿过所述中轴线。

5.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，

所述第一线圈与所述第二线圈在水平方向上不发生相对位移。

6.如权利要求2所述的磁控装置，其特征在于，

所述第一线圈的直径大于所述第二线圈的直径，所述磁体在所述第一线圈内可自由旋转。

7.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，

通过旋转所述磁体以控制位于所述组织腔体内的所述胶囊内窥镜的偏转。

8.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，

调整所述磁体和所述第一线圈对所述内置磁体施加的磁力，以使所述胶囊内窥镜沿着预定路线移动。

9.如权利要求8所述的磁控装置，其特征在于，

在所述胶囊内窥镜沿着所述预定路线移动的过程中，保持所述磁体的磁轴与所述中轴线共线。

10.如权利要求1所述的磁控装置，其特征在于，

所述磁体为永磁体。