[发明专利]无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元分别与微处理器通信，区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。快速破坏无人的机翼，从而解决了延迟性的问题。

技术领域

本发明涉及无人机反制领域，尤其涉及一种无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，在现有技术中，无人机反制系统一般由搜索系统、光电跟踪系统、射频干扰系统及显控单元四个主要分系统及模块构成。其中，搜索系统完成对任务区域低空目标的监视及位置指示功能，由搜索雷达和无线电频谱监测系统构成，两种体制的搜索系统可根据环境独立使用或配合起来使用以提高探测性能；光学跟踪系统完成对目标的自动跟踪功能，使得射频干扰系统的定向天线能够实时对准目标；射频干扰系统用于完成对目标无人机GPS和无线遥测链路的定向射频干扰功能，使得无人机失去控制，无法继续飞行；显控单元主要完成系统的状态监测、控制、态势显示及人机交互功能。无线电频谱监测系统提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥3km），搜索雷达提供对无人机的远距离探测（有效发现距离≥1.5km），两者探测数据根据使用环境进行数据融合后，引导光电跟踪系统实现对无人机的可视化跟踪，最后，射频干扰系统屏蔽无人机的飞控信道和导航信号，驱离/迫降无人机。

专利文献1（CN208567644U）公开了一种改进型远程操控式无人机反制系统，包括地面控制中心和无人机，无人机的底部安装有吊舱，吊舱的内部分别安装有无人机反制器、无线信号装置和GPS信号发射器，无人机反制器的内部包含有干扰信号发生器、定向天线和频谱仪，GPS信号发射器的内部包含有信号放大器。本实用新型通过在无人机的底部安装有吊舱，能够使无人机反制设备搭载在无人机上，且通过远程操控方式，方便了无人机反制能够不受地域的影响。

专利文献2（CN107356156A）公开了一种禁飞区无人机反制系统，其特征在于，包括：定向天线，沿禁飞区域的边界布置多个定向天线，所有定向天线的辐射范围将禁飞区域的边界完全覆盖；全向天线，布置在禁飞区域的中心位置，全向天线及定向天线的辐射范围将禁飞区域完全覆盖；无人机反制器，与所有定向天线及全向天线相连。本发明提供的禁飞区无人机反制系统在开机后形成的电子围栏能够做到将禁飞区域二十四小时无死角地全覆盖，无人机一旦靠近本发明形成的电子围栏后，便失去控制，从而强制返航。

专利文献3（CN108712229A）公开了一种分时协作的无人机反制系统，该系统包括监测器、干扰器、第一压控振荡器、第二压控振荡器和电源，监测器还包括：混频电路、低噪声放大器和滤波电路，监测器接收环境中的射频信号，第二压控振荡器受控制电压Vt2控制产生射频信号，混频电路通过不断地扫频第二压控振荡器产生的射频信号选频接收到的外界射频信号；第一压控振荡器受与控制电压Vt2有相位差的控制电压Vt1控制产生射频信号，直接输出给干扰器干扰监测到的无人机。本发明避免了监测器和干扰器相互干扰，无论干扰器是否在实施对环境的干扰。

专利文献4（CN108712229A）公开了一种无人机反制方法及系统，包括：在无人机禁飞区域设置监测模块和反制模块；监测模块监测到无人机无线电信号后，将无人机无线电信号发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后判断无人机型号及方位；控制中心向反制模块发送指令对无人机进行干扰或控制。本发明通过侦测系统被动式自动侦测无人机的信号并自动识别无人机与遥控的型号，并做出图像和声音告警及保存告警记录，或实时录制侦测数据，以及通过接口告知其他安防系统有无人机入侵，反制系统将会自动根据侦测结果自动进行定向反制，最终达到保障区域的低空空域安全。

上述专利文献中有一个无人机反制领域的共性问题：