[发明专利]无人机反制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机反制方法，应用于无人机反制系统，无人机反制系统包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与微处理器通信，其特征在于：

区域设置步骤：区域标识单元选取监控区域并反馈到微处理器，生成反制区域；

标识步骤：无人机机翼捕捉摄像头实时捕捉反制区域画面，通过无人机标识单元标识侵入的无人机是否需要反制，若是，进行下一步；

机翼瞄准步骤：无人机机翼捕捉摄像头进行机翼位置标识，并将机翼位置标识反馈到瞄准装置，瞄准装置生成打击标识并反馈到微处理器；

打击步骤：通过打击标识确定打击位置，微处理器驱动反制喷射装置依照打击位置进行快速打击。

2.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述区域设置步骤中，区域标识单元生成多个反制区域，不同区域标识单元设置有相应反制时间。

3.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述标识步骤中，无人机标识单元包括己方标识和敌方标识，若确认为敌方标识，无人机标识单元确认需要反制。

4.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述机翼瞄准步骤中，无人机机翼捕捉摄像头与瞄准装置画面共享，无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过瞄准装置建立实时位置信号，无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，通过高频转速识别单元进行机翼位置确认。

5.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述打击步骤中，微处理器生成二次打击位置，并反制喷射装置依照打击位置进行二次打击。

6.如权利要求1所述的无人机反制方法，其特征在于：在所述标识步骤中，通过交互单元向工作人员展示当前无人机状况，若设备出非正常飞行，则立刻进行打击，若是正常飞行，则通过无人机标识单元对当前无人机进行标识，标识为可操作状况。

7.一种无人机反制系统，包括区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、微处理器、无人机标识单元及交互单元，其特征在于：所述区域标识单元、无人机机翼捕捉摄像头、反制喷射装置、瞄准装置、无人机标识单元及交互单元分别与所述微处理器通信，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置通信，所述无人机机翼捕捉摄像头用于捕捉画面，所述区域标识单元标识监控区域并反馈到所述微处理器，所述无人机标识单元进行打击标识并通过所述交互单元与所述微处理器通信，所述微处理器进行无人机识别，所述无人机机翼捕捉摄像头与所述瞄准装置画面共享，所述无人机机翼捕捉摄像头传递机翼信号并通过所述瞄准装置建立实时位置信号，当无人机侵入，所述无人机标识单元将无人机进行打击标识并立刻进行报警，所述无人机机翼捕捉摄像头设置有高频转速识别单元，所述高频转速识别单元用于识别无人机机翼并对无人机的机翼进行动态跟踪，将无人机的机翼位置反馈到瞄准装置，所述瞄准装置控制反制喷射装置对无人机的机翼部分进行打击。

8.如权利要求7所述的无人机反制系统，其特征在于：所述无人机反制系统还包括若干个己方反制无人机，所述己方反制无人机设置有己方标识，微处理通过识别己方标识从而进行无人机判定。

9.一种电子设备，其特征在于包括：处理器；

存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。