[发明专利]一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：若根据运动物体的速度信息，检测到运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；根据突变速度、突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定运动物体是否发生碰撞；若发生碰撞，则根据突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据碰撞持续时间长度确定运动物体的碰撞程度。本发明实施例通过获取运动物体的突变速度，确定运动物体是否发生碰撞，并根据碰撞后速度变化信息确定运动物体的碰撞程度，减少了获取加速度信息的硬件设备，降低对硬件的要求，同时实现对碰撞程度的精确判断，提高了碰撞事故的处理效率。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着交通工具逐渐增多，车辆运行安全受到人们更多地重视，用户无法远程监控车辆行驶时的安全情况，因此，当车辆发生碰撞时，不能根据碰撞情况及时进行处理。

目前，汽车碰撞报警普遍采用专门的硬件设备进行处理，由硬件设备分别获取运动速度和加速度，当加速度传感器确定加速度发生超过预设阈值的变化时，则认为发生碰撞。

然而，现有技术受到硬件设备的限制，对硬件研发升级的成本较高，且对碰撞程度的判断不准确，使用户难以针对碰撞程度进行有效处理。

发明内容

本发明实施例提供一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质，通过获取运动物体的速度，确定加速度，减少对硬件的要求，根据减速的速度变化及持续时间，实现了对碰撞程度的进行精确判断的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞识别的方法，该方法包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度。

可选的，所述根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，包括：

在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

可选的，所述根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

可选的，所述根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞，包括：

若所述突变速度大于或等于所述碰撞速度阈值，且所述突变加速度大于或等于所述碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；

若所述震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

可选的，在确定所述运动物体的碰撞程度之后，还包括：

根据所述运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。