[发明专利]一种碰撞识别的方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种碰撞识别方法，其特征在于，所述方法包括：

若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；

根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

若发生碰撞，则根据碰撞之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度；

所述若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间包括：

根据预设时间周期，控制中心检测速度传感器获取的所述运动物体的速度信息，确定当前运动速度和上一次检测到的运动速度，计算所述运动物体的加速度；所述控制中心作为一种电子设备配置在运动物体上；

若所述当前运动速度与所述上一次检测到的运动速度不同，则说明所述运动物体的运动状态发生突变，所述当前运动速度称为突变速度，根据所述突变速度计算出的加速度称为突变加速度，所述预设时间周期为突变时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述突变时间之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，包括：

在检测到运动物体的速度由所述突变速度减至中间速度阈值时，则确定第一时刻；

在检测到运动物体的速度由所述中间速度阈值减至零时，则确定第二时刻；

根据所述第一时刻和第二时刻，确定所述碰撞持续时间长度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度，包括：

若所述碰撞持续时间长度小于第一时间长度阈值，则确定所述运动物体为轻度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第一时间长度阈值，且小于第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为中度碰撞；

若所述碰撞持续时间长度大于或等于所述第二时间长度阈值，则确定所述运动物体为重度碰撞。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞，包括：

若所述突变速度大于或等于所述碰撞速度阈值，且所述突变加速度大于或等于所述碰撞加速度阈值，则获取震动传感器的震动信号；

若所述震动信号的震动强度大于震动强度阈值，则确定运动物体发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述运动物体的碰撞程度之后，还包括：

根据所述运动物体的碰撞程度，发生碰撞警报信号。

6.一种碰撞识别装置，其特征在于，所述装置包括：

运动状态检测模块，用于若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间；碰撞确定模块,用于根据所述突变速度、所述突变加速度、碰撞速度阈值和碰撞加速度阈值，确定所述运动物体是否发生碰撞；

碰撞程度确定模块，用于若发生碰撞，则根据碰撞之后的速度变化信息确定碰撞持续时间长度，并根据所述碰撞持续时间长度确定所述运动物体的碰撞程度；

所述若根据运动物体的速度信息，检测到所述运动物体的运动状态发生突变，则确定突变速度、突变加速度和突变时间包括：

根据预设时间周期，控制中心检测速度传感器获取的所述运动物体的速度信息，确定当前运动速度和上一次检测到的运动速度，计算所述运动物体的加速度；所述控制中心作为一种电子设备配置在运动物体上；

若所述当前运动速度与所述上一次检测到的运动速度不同，则说明所述运动物体的运动状态发生突变，所述当前运动速度称为突变速度，根据所述突变速度计算出的加速度称为突变加速度，所述预设时间周期为突变时间。