[发明专利]一种智能灶调温控制方法

权利要求书

1.一种智能灶调温控制方法，其特征在于，具体按照如下步骤实施：

S1，智能灶在自动模式下工作；

S2，用户根据烹饪食物选择菜品种类，不同的菜品种类对应不同的温度基数T；

S3，识别所烹饪食物的重量D，并根据该重量D、所述温度基数T以及预设的标准重量和标准温度的对应关系确定起火温度T_起火，控制器根据起火温度T_起火调节火力；

S4，智能灶进入PID控制模式，实现智能灶的调温控制；

其中，PID控制模式，具体为：

S41，蓝牙锅实时采集锅底温度T_锅底，并根据所述锅底温度T_锅底计算PID基准值；

S42，结合所述PID基准值以及如下公式计算智能灶的烹饪温度T_烹饪；

u(t)＝kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)；

上式中，u(t)为烹饪温度T_烹饪，e(t)为PID基准值，t为烹饪时间，kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数；

S43，智能灶根据烹饪温度T_烹饪对所烹饪食物进行加热直至烹饪完成。

2.根据权利要求1所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，所述S3中根据重量D、所述温度基数T以及预设的标准重量和标准温度的对应关系确定起火温度T_起火，具体为：

T_起火＝D/D_标准*T_标准

上式中，D为当前所烹饪食物的重量，D_标准和T_标准分别为当前菜品种类下标准重量D_标准对应的标准温度基数T_标准。

3.根据权利要求2所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，所述S41中蓝牙锅实时采集锅底温度T_锅底，并根据所述锅底温度T_锅底计算PID基准值，具体为：

蓝牙锅实时采集锅底温度T_锅底；

当所述锅底温度T_锅底小于预设的温度阈值时，所述PID基准值为锅底温度T_锅底与起火温度T_起火差值的绝对值；

反之，蓝牙铲实时采集菜品温度T_菜品，当所述菜品温度T_菜品小于50℃时，所述PID基准值为锅底温度T_锅底与起火温度T_起火差值的绝对值，反之所述PID基准值为锅底温度T_锅底与菜品温度T_菜品的平局值、再与起火温度T_起火差值的绝对值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，该方法还包括：

首先判断智能灶的工作模式，若智能灶的工作模式为自动模式，则进入S1，反之手动调节火力大小。

5.根据权利要求4所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，所述S2中菜品种类包括肉类、汤类、菜类、油炸类。

6.根据权利要求3所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，所述温度阈值为58-62℃。

7.根据权利要求3所述的一种智能灶调温控制方法，其特征在于，所述蓝牙锅和蓝牙铲内均设置有温度采集电路，所述温度采集电路包括温度探头，所述温度探头的第一引脚接5V电源，第二引脚一路与第四十七电阻R47连接，另一路与第四十九电阻R49连接，所述四十九电阻R49一路与第三十四电容C34连接，另一路接地。