[发明专利]行走路径最优化的无人物流车控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：包括运行轨道（2），所述的运行轨道（2）内设有若干与运行轨道（2）呈弧形连接的横向轨道（5），所述的运行轨道（2）、横向轨道（5）上均设有若干无人物流车（1），所述的运行轨道（2）一侧设有卸载站（3），所述的运行轨道（2）另一侧设有待载站（6），所述的待载站（6）与卸载站（3）间设有若干与横向轨道（5）相等距间隔且平行的装载站（4）；所述的无人物流车（1）包括与运行轨道（2）、横向轨道（5）相磁性卡嵌的车架（7），所述的车架（7）内设有位于运行轨道（2）、横向轨道（5）上方的轨道悬浮磁铁（18），所述的轨道悬浮磁铁（18）两端设有与车架（7）内壁相螺钉连接固定的电机支架（13），所述的电机支架（13）上端设有与电机支架（13）相法兰式螺栓连接的车体方向角度电机（12），所述的电机支架（13）下方设有过渡套管（15），所述的过渡套管（15）与运行轨道（2）间、过渡套管（15）与横向轨道（5）间设有与过渡套管（15）呈一体化的驱动电磁铁（16），所述的过渡套管（15）与车体方向角度电机（12）间设有与过渡套管（15）相卡簧式花键嵌接的方向控制转轴（14），所述的车架（7）上端设有装卸组件（10）。

2.根据权利要求1所述的行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：所述的装卸组件（10）包括一对支撑耳板座（26），所述的支撑耳板座（26）上设有卸载气缸（23），所述的卸载气缸（23）前端设有伸缩杆（20），所述的伸缩杆（20）与卸载气缸（23）间设有与卸载气缸（23）相位移式密封嵌套的装载气缸（21），两伸缩杆（20）前端面间设有拉货板（19），两装载气缸（21）的尾部间设有推货板（22）。

3.根据权利要求2所述的行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：所述的卸载气缸（23）上设有与支撑耳板座（26）相轴承式限位套接的装卸架旋轴（25），所述的装卸架旋轴（25）一端设有与装卸架旋轴（25）相平键式嵌套连接的装卸角度电机（24）。

4.根据权利要求1所述的行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：所述的车架（7）与装卸组件（10）间设有货物重量感应Ⅰ（8），所述的轨道悬浮磁铁（18）上端设有与货物重量感应Ⅰ（8）、车体方向角度电机（12）相电路连通的车载电源（17），所述的车载电源（17）上端设有与货物重量感应Ⅰ（8）相电路连通的数据处理反馈器（9），所述的数据处理反馈器（9）侧边设有与车体方向角度电机（12）相电路连通的信号接收器（11）。

5.根据权利要求1所述的行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：所述的装载站（4）包括装载货架（28），所述的装载货架（28）上设有与装载货架（28）相嵌套式连接的货物重量感应Ⅱ（30），所述的货物重量感应Ⅱ（30）下端设有与货物重量感应Ⅱ（30）相电路连通的货物信息采集器（29），所述的货物信息采集器（29）侧端设有与指令发送器（31）。

6.根据权利要求5所述的行走路径最优化的无人物流车控制系统，其特征在于：所述的货物重量感应Ⅱ（30）一端设有与装载货架（28）端面相垂直式螺栓固定的红外线发射器（27），所述的货物重量感应Ⅱ（30）另一端设有与装载货架（28）端面相垂直式螺栓固定的红外线接收器（32）。