[发明专利]一种多功能的天轨电动位移机

说明书

本发明公开了一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体，所述升降本体上设有横移机构和刹车机构；所述横移机构包括主动行走结构和横移驱动装置；升降本体上还设有能使所述位移机在横移驱动装置驱动主动行走结构、刹车机构工作两个状态之间切换的功能切换机构。本发明提供的多功能的天轨电动位移机，能方便用户对天轨电动位移机的状态进行快速切换，不仅减少了医护人员工作量，而且能让患者进行更全面的康复训练，缩短康复周期。

技术领域

本发明涉及患者康复设备领域，尤其涉及一种多功能的天轨电动位移机。

背景技术

天轨移位系统是帮助患者位移和早期开展康复训练的转移训练系统，通过轨道、悬吊机头和遥控器帮助行动不便的患者运动，安全灵活地帮助病人如厕、洗浴或者在减重状态下的康复训练。

天轨移位训练系统主要针对需要早期进行康复训练、又不能负重下地的患者。天轨移位训练系统能在训练过程中给予患者减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练。其能够有效避免患者运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对训练，提高康复效果。

目前，市面上常见的吊式电动移位机的动力单元主要包括有提供动力的电机、进行传动的涡轮蜗杆、以及缠绕有吊带的带轮。然而，这种装置功能单一，在临床进行步态训练的时候需要医护人员进行牵引和保护。为了将患者准确移动至目标位置，需要医护人员随时牵引进行调整。现有的吊式电动移位机不仅使得医护人员工作强度大，耗费体力，而且患者在吊式电动移位机上所能进行的康复训练种类少，不能全面锻炼身体各个部位的肌肉，康复周期较长。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能的天轨电动位移机，能方便用户对天轨电动位移机的状态进行快速切换，不仅减少了医护人员工作量，而且能让患者进行更全面的康复训练，缩短康复周期。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体，所述升降本体上设有横移机构和刹车机构；所述横移机构包括主动行走结构和横移驱动装置；升降本体上还设有能使所述位移机在横移驱动装置驱动主动行走结构、刹车机构工作两个状态之间切换的功能切换机构。

作为本发明的进一步改进，所述升降本体包括承重板；所述功能切换机构包括相联动的切换驱动机构和功能切换滑条；所述功能切换滑条与承重板滑动连接；所述功能切换滑条为滑动至承重板上第一位置和第二位置时分别与横移机构或刹车机构联动的结构。

作为本发明的更进一步改进，所述承重板上设有第三位置，功能切换滑条为滑动至所述第三位置时与横移机构和刹车机构均不联动的结构。

作为本发明的更进一步改进，所述横移机构还包括连接在横移驱动装置输出端的驱动齿轮，所述主动行走结构为横移齿轮，横移齿轮与驱动齿轮间隔布置；所述功能切换滑条上转动连接有能同时与驱动齿轮和横移齿轮啮合的横移中间齿轮。

作为本发明的更进一步改进，所述横移机构还包括横移从动轮；所述横移齿轮和横移从动轮均设置在承重板上。

作为本发明的更进一步改进，所述刹车机构包括相联动的刹车执行机构和刹车导向轮；所述刹车执行机构与承重板固定连接；所述功能切换滑条上设有与所述刹车导向轮相适配的刹车导向斜面，所述刹车导向斜面与功能切换滑条的滑动方向呈夹角。

作为本发明的更进一步改进，所述刹车执行机构包括相对布置的固定板和推动板，固定板上设有通孔，推动板上连接有能从所述通孔穿出的刹车钉；固定板与推动板两者之间设有导向结构和弹性复位件；固定板与所述承重板固定连接；所述刹车导向轮设置在推动板上。

作为本发明的更进一步改进，所述切换驱动机构包括相联动的切换驱动装置和切换传动齿轮；所述功能切换滑条上设有齿条，所述齿条与切换传动齿轮啮合。