[发明专利]一种多功能的天轨电动位移机

权利要求书

1.一种多功能的天轨电动位移机，包括升降本体(1)，其特征在于，所述升降本体(1)上设有横移机构和刹车机构(7)；所述横移机构包括主动行走结构(21)和横移驱动装置(22)；升降本体(1)上还设有能使所述位移机在横移驱动装置(22)驱动主动行走结构(21)、刹车机构(7)工作两个状态之间切换的功能切换机构。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述升降本体(1)包括承重板(11)；所述功能切换机构包括相联动的切换驱动机构(3)和功能切换滑条(6)；所述功能切换滑条(6)与承重板(11)滑动连接；所述功能切换滑条(6)为滑动至承重板(11)上第一位置和第二位置时分别与横移机构或刹车机构(7)联动的结构。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)上设有第三位置，功能切换滑条(6)为滑动至所述第三位置时与横移机构和刹车机构(7)均不联动的结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述横移机构还包括连接在横移驱动装置(22)输出端的驱动齿轮(23)，所述主动行走结构(21)为横移齿轮，横移齿轮与驱动齿轮(23)间隔布置；所述功能切换滑条(6)上转动连接有能同时与驱动齿轮(23)和横移齿轮啮合的横移中间齿轮(62)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述横移机构还包括横移从动轮(24)；所述横移齿轮和横移从动轮(24)均设置在承重板(11)上。

6.根据权利要求2或5所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述刹车机构(7)包括相联动的刹车执行机构和刹车导向轮(74)；所述刹车执行机构与承重板(11)固定连接；所述功能切换滑条(6)上设有与所述刹车导向轮(74)相适配的刹车导向斜面(63)，所述刹车导向斜面(63)与功能切换滑条(6)的滑动方向呈夹角。

7.根据权利要求6所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述刹车执行机构包括相对布置的固定板(71)和推动板(73)，固定板(71)上设有通孔(78)，推动板(73)上连接有能从所述通孔(78)穿出的刹车钉(75)；固定板(71)与推动板(73)两者之间设有导向结构和弹性复位件；固定板(71)与所述承重板(11)固定连接；所述刹车导向轮(74)设置在推动板(73)上。

8.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述切换驱动机构(3)包括相联动的切换驱动装置(31)和切换传动齿轮(32)；所述功能切换滑条(6)上设有齿条，所述齿条与切换传动齿轮(32)啮合。

9.根据权利要求2所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)连接有与功能切换滑条(6)相适配的横移限位开关(8)和刹车限位开关(10)；所述横移限位开关(8)位于承重板(11)的所述第一位置，刹车限位开关(10)位于承重板(11)的所述第二位置；横移限位开关(8)和刹车限位开关(10)均与所述切换驱动机构(3)电性连接。

10.根据权利要求3所述的一种多功能的天轨电动位移机，其特征在于，所述承重板(11)连接有与功能切换滑条(6)相适配的手动牵引限位开关(9)；所述手动牵引限位开关(9)位于承重板(11)的所述第三位置；手动牵引限位开关(9)与所述切换驱动机构(3)电性连接。