[发明专利]转炉测温杆及取样器的全自动上料装置

说明书

本发明涉及一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓和用于存放测温杆的第二料仓，所述第一料仓和第二料仓左右并排布置；所述支撑台上设有送料机构，所述送料机构在第一料仓和第二料仓下方移动，用于接取并运送取样器和测温杆；所述第一料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器的推料机构，所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构。本发明用于稳定的连续输送测温杆和取样器，不受环境影响，工人劳动强度低。

技术领域

本发明属于转炉测温杆、取样器的自动上料设备领域，特别涉及一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置。

背景技术

冶金行业，在炼钢生产中，稳定的钢水温度是连铸工艺的基本要求之一。在转炉厂内测温及取样使用的是测温杆及取样器。目前，国内使用的转炉钢水测温装置以自动化程度分主要有两种，一种是自动测温装置，另一种是手动测温装置。手动用3-4m长的测温枪，装上测温偶头，深入冬转炉内测温，此法需要倾动转炉2min甚至更长的时间，而且受环境影响，操作时温度极高，工人劳动强度大，测温位置及偶头插入深度极易出现偏差，导致测温不准。浪费人力和时间，且污染环境。而目前的自动测温装置因上料问题难以稳定连续输送测温杆和取样器，导致测温效率低，测温不准等问题，无法实现真正意义上的全自动高效测温目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，用于稳定的连续输送测温杆和取样器。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：包括支撑台1，所述支撑台1上设有用于存放取样器7的第一料仓2和用于存放测温杆8的第二料仓3，所述第一料仓2和第二料仓3左右并排布置；所述支撑台1上设有送料机构5，所述送料机构5在第一料仓2和第二料仓3下方移动，用于接取并运送取样器7和测温杆8；所述第一料仓2内侧设有用于在送料机构5上抓取并推送取样器7的推料机构4，所述第二料仓3内侧设有用于在送料机构5上抓取并推送测温杆8的推料机构4。

进一步地，所述第一料仓2和第二料仓3结构相同，均包括料仓支架210，所述料仓支架210上并排设有若干料道211，所述料道211用于从下至上放置若干取样器7或测温杆8；所述料道211的下端设有用于控制取样器7或测温杆8下落下料的下料开关230。

进一步地，所述下料开关230上方设有用于检测料道211内取样器7或测温杆8存量的第一光电传感器212，所述第一光电传感器212用于检测料道211内与第一光电传感器212位于同一水平面上是否有取样器7或测温杆8。

进一步地，所述料仓支架210上设有若干对料道211，所述下料开关230位于一对料道211之间，用于控制一对料道211的分料和下料；所述下料开关230包括两个上下对称布置的阻挡开关，所述阻挡开关包括下料开关安装板231和下料开关气缸232，所述下料开关安装板231上设有下料开关滑轨233和下料开关滑块234，所述下料开关滑块234安装在下料开关滑轨233上；所述下料开关安装板231的后端设有下料开关气缸232，所述下料开关气缸232的输出轴与下料开关滑块234的后端连接，用于驱动下料开关滑块234沿着下料开关滑轨233移动；所述下料开关安装板231上设有两个转向导向套236，所述转向导向套236通过转向轴承237安装在下料开关安装板231上，两个转向导向套236位于下料开关滑轨233的前端，两个转向导向套236对称布置在下料开关滑轨233的两侧；所述下料开关滑块234前端设有两根左右对称布置的拦料杆235，所述拦料杆235的底端与下料开关滑块234铰接，所述拦料杆235插在对称侧的转向导向套236内。