[发明专利]转炉测温杆及取样器的全自动上料装置

权利要求书

1.一种转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上设有用于存放取样器(7)的第一料仓(2)和用于存放测温杆(8)的第二料仓(3)，所述第一料仓(2)和第二料仓(3)左右并排布置；所述支撑台(1)上设有送料机构(5)，所述送料机构(5)在第一料仓(2)和第二料仓(3)下方移动，用于接取并运送取样器(7)和测温杆(8)；所述第一料仓(2)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送取样器(7)的推料机构(4)，所述第二料仓(3)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送测温杆(8)的推料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述第一料仓(2)和第二料仓(3)结构相同，均包括料仓支架(210)，所述料仓支架(210)上并排设有若干料道(211)，所述料道(211)用于从下至上放置若干取样器(7)或测温杆(8)；所述料道(211)的下端设有用于控制取样器(7)或测温杆(8)下落下料的下料开关(230)；所述下料开关(230)上方设有用于检测料道(211)内取样器(7)或测温杆(8)存量的第一光电传感器(212)，所述第一光电传感器(212)用于检测料道(211)内与第一光电传感器(212)位于同一水平面上是否有取样器(7)或测温杆(8)。

3.根据权利要求2所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述料仓支架(210)上设有若干对料道(211)，所述下料开关(230)位于一对料道(211)之间，用于控制一对料道(211)的分料和下料；所述下料开关(230)包括两个上下对称布置的阻挡开关，所述阻挡开关包括下料开关安装板(231)和下料开关气缸(232)，所述下料开关安装板(231)上设有下料开关滑轨(233)和下料开关滑块(234)，所述下料开关滑块(234)安装在下料开关滑轨(233)上；所述下料开关安装板(231)的后端设有下料开关气缸(232)，所述下料开关气缸(232)的输出轴与下料开关滑块(234)的后端连接，用于驱动下料开关滑块(234)沿着下料开关滑轨(233)移动；所述下料开关安装板(231)上设有两个转向导向套(236)，所述转向导向套(236)通过转向轴承(237)安装在下料开关安装板(231)上，两个转向导向套(236)位于下料开关滑轨(233)的前端，两个转向导向套(236)对称布置在下料开关滑轨(233)的两侧；所述下料开关滑块(234)前端设有两根左右对称布置的拦料杆(235)，所述拦料杆(235)的底端与下料开关滑块(234)铰接，所述拦料杆(235)插在对称侧的转向导向套(236)内。

4.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述送料机构(5)为双边送料机构，所述双边送料机构包括直线滑台(501)，所述直线滑台(501)上设有两组接料机构；每组接料机构包括两块平行对称布置在直线滑台(501)上的升降板(502)，所述升降板(502)与直线滑台(501)之间通过升降驱动气缸(503)安装连接，每块升降板(502)上沿直线滑台(501)的运行方向设有若干支撑块(504)，所述支撑块(504)上设有U型卡槽(505)；两组接料机构上的支撑块(504)交错分布，其中一组接料机构上的支撑块(504)用于接纳取样器(7)，另一组接料机构上的支撑块(504)用于接纳测温杆(8)。

5.根据权利要求1所述的转炉测温杆及取样器的全自动上料装置，其特征在于：所述推料机构(4)包括推料机构支架(410)，所述推料机构支架(410)中部设有用于抓料的抓取机械手(420)，所述推料机构支架(410)后部设有辅助定心机构(430)，所述推料机构支架(410)上还设有推送范围贯穿整个推料机构支架(410)的推杆机构(450)。