[发明专利]一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统，其技术方案要点是包括如下步骤：获取电梯门门缝的视频数据；基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物；在当前帧梯门图像中存在异物时，控制电梯门停止关门或开门。本申请通过采集电梯门门缝的视频数据，进而对视频数据进行解析，利用图像比对的技术判断电梯门门缝之间是否存在异物，相对于红外探测的方式能够检测到更加细小的物体，具有检测精度高和检测灵敏度高的特点。

技术领域

本发明涉及电梯门防夹的技术领域，特别涉及一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统。

背景技术

为了防止在电梯关闭时发生上下电梯乘客或物品被电梯门夹住，在电梯门内通常设有红外探测等安全设备，来判断关门时，电梯门内是否有异物，如果乘客经过电梯门进入到电梯内时，电梯门通常会停止关闭动作并再次打开。

但是目前的红外探测的方式具有较大的局限性，无法探测到较细的异物，如分隔电梯门两侧的人和狗，细长的狗链很难被检测到，因此，现有的红外探测的方式检测精度较低，存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于图像处理的电梯防夹方法，具有检测精度高的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种基于图像处理的电梯防夹方法，包括如下步骤：

获取电梯门门缝的视频数据；

基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物；

在当前帧梯门图像中存在异物时，控制电梯门停止关门或开门。

优选的，在基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物中，包括如下步骤：

识别并获取视频数据中电梯门最大开合的第一图像、以及电梯门最小开合的第二图像，以第一图像和第二图像为基准图像建立梯门图像的x-y坐标系；

截取当前帧梯门图像中x轴附近区域为图像处理区域；

遍历图像处理区域中每行像素的像素值以获取每行像素的像素均值，对每行像素的像素均值进行比对，定义像素均值最小的至少一行像素为检测区域；

遍历检测区域中的每行像素，判断当前帧梯门图像中是否存在异物。

优选的，在遍历检测区域中的每行像素，判断当前帧梯门图像中是否存在异物中，包括如下步骤：

遍历检测区域每个像素的像素值，逐一判断每个像素的像素值是否超过预设像素值；

若是，则定义该像素为特定像素，并进一步判断特定像素的数量；

当特定像素的数量超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中存在异物；

当特定像素的数量不超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中不存在异物。

优选的，当特定像素的数量不超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中不存在异物之后，还包括如下步骤：

获取前两帧梯门图像；

将当前帧梯门图像的检测区域中每个像素与前两帧梯门图像的检测区域中每个像素进行比对，判断当前帧梯门图像的检测区域中像素变化数量是否大于预设变化数量；

若是，则确定当前帧梯门图像中存在异物；若否，则确定当前帧梯门图像中不存在异物。

优选的，以第一图像和第二图像为基准图像建立梯门图像的x-y坐标系，包括如下步骤：