[发明专利]一种基于图像处理的电梯防夹方法及系统

权利要求书

1.一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取设置在电梯轿厢外侧且位于电梯门上方的摄像头（100）从上向下对准电梯门的门缝采集的电梯门门缝的视频数据；

基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物；

在当前帧梯门图像中存在异物时，控制电梯门停止关门或开门；

在基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物中，包括如下步骤：

识别并获取视频数据中电梯门最大开合的第一图像、以及电梯门最小开合的第二图像，以第一图像和第二图像为基准图像建立梯门图像的x-y坐标系；

截取当前帧梯门图像中x轴附近区域为图像处理区域；

遍历图像处理区域中每行像素的像素值以获取每行像素的像素均值，对每行像素的像素均值进行比对，定义像素均值最小的至少一行像素为检测区域；

遍历检测区域中的每行像素，判断当前帧梯门图像中是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于，在遍历检测区域中的每行像素，判断当前帧梯门图像中是否存在异物中，包括如下步骤：

遍历检测区域每个像素的像素值，逐一判断每个像素的像素值是否超过预设像素值；

若是，则定义该像素为特定像素，并进一步判断特定像素的数量；

当特定像素的数量超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中存在异物；

当特定像素的数量不超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中不存在异物。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于，当特定像素的数量不超过预设数量时，确定当前帧梯门图像中不存在异物之后，还包括如下步骤：

获取前两帧梯门图像；

将当前帧梯门图像的检测区域中每个像素与前两帧梯门图像的检测区域中每个像素进行比对，判断当前帧梯门图像的检测区域中像素变化数量是否大于预设变化数量；

若是，则确定当前帧梯门图像中存在异物；若否，则确定当前帧梯门图像中不存在异物。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的电梯防夹方法，其特征在于，以第一图像和第二图像为基准图像建立梯门图像的x-y坐标系，包括如下步骤：

遍历第一图像中每行像素的像素值，以获取每行像素的像素均值，定义像素均值最小的一行像素为x轴；

遍历第二图像中每列像素的像素值，以获取每列像素的像素均值，定义像素均值最大的一列像素为y轴；

基于第一图像中的x轴、以及第二图像中的y轴建立梯门图像的x-y坐标系。

5.一种基于图像处理的电梯防夹系统，包括：

第一获取单元，用于获取设置在电梯轿厢外侧且位于电梯门上方的摄像头（100）从上向下对准电梯门的门缝采集的电梯门门缝的视频数据；

第一比对判断单元，用于基于视频数据中每帧梯门图像，通过图像比对的方式判断当前帧梯门图像中是否存在异物；

控制单元，用于在当前帧梯门图像中存在异物时，控制电梯门停止关门或开门；所述比对判断单元包括：

建立单元，识别并获取视频数据中电梯门最大开合的第一图像、以及电梯门最小开合的第二图像，以第一图像和第二图像为基准图像建立梯门图像的x-y坐标系；

截取单元，截取当前帧梯门图像中x轴附近区域为图像处理区域；

定义单元，遍历图像处理区域中每行像素的像素值以获取每行像素的像素均值，对每行像素的像素均值进行比对，定义像素均值最小的至少一行像素为检测区域；

判断单元，遍历检测区域中的每行像素，判断当前帧梯门图像中是否存在异物。