[发明专利]全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法在审
申请号: | 201910989736.9 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110654879A | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 刘建民;刘凤坤;刘世增;刘雅萱 | 申请(专利权)人: | 天津市隆达工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/22 | 分类号: | B65G57/22;B65G61/00;B65G43/08;B65B35/50;B65B13/18 |
代理公司: | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 蔡岩岩 |
地址: | 300000 天津市静海区良*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传送机构 成品砖 成套机组 码垛机构 耙爪 整合 打包 工作效率高 自动化操作 打包过程 打包设备 拆解 | ||
本发明涉及成品砖打包设备技术领域,公开了全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组,包括拆解机构、组队机构及码垛机构,所述组队机构与所述码垛机构之间设有整合机构,所述整合机构包括第一传送机构、第二传送机构及耙爪,所述耙爪分批逐一将第一传送机构上砖排转移到第二传送机构;该成套机组实现成品砖卸、拆、运、组队、打包过程自动化操作,工作效率高,降低生产成本;并提供该全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套方法。
技术领域
本发明涉及成品砖打包设备技术领域,具体涉及全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法。
背景技术
现有砖厂生产烧结砖的工艺主要包括取土、粉碎、过筛、和泥、塑性及烧制,烧制后的砖坯码放在窑车上,码垛方式如图12和图13初始砖垛,即初始砖垛每一层砖坯包括至少两排,每排砖坯包括至少六块砖,砖块之间存在间隙,每排砖坯之间也存在间隙,且相邻两层砖层间或者间隔若干层砖层间90°交叉摆放,使得砖块之间稳定性较高,且砖块间散热性能和通风性能较好。出厂的成品砖还需要经过打包工序,使砖块间间隙缩小,增加砖垛间稳定性并减小砖垛运输占地面积。
而在成品砖打包工序主要以人工分组码垛为主,工人劳动强度大,且人工效率较低但成本较高;现有砖厂都渴望实现机械化打包,因此也研发了少量码垛设备,如授权公告号为CN103552832B的中国发明专利,公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法,通过卸砖、横向收拢、纵向收拢、纵向分组、横向输送及横向分组并码垛工序,实现了从卸转到码垛的全机械化过程,并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题,从而满足了自动化生产的要求,大大降低了工人的劳动强度和生产成本。但这种砖码垛方法,无法在砖垛中设置插孔,不便于用叉车运送。
又如,授权公告号为CN104477640B的中国发明专利,为了解决上述专利无法在砖垛中设置插孔的问题而提出,公开了一种预留间隙的码垛编排方法,在载板上形成一设有复数条间隙的砖块层,同时还可以改变砖块层的大小,便于码出大小不同的砖垛该方法可以码出设有插孔的砖垛,无需在砖垛底部添加托盘,直接用叉车搬运即可。但对于架空码放在窑车上的砖垛来说(如图12和图13初始砖垛),需要先分层将砖平铺成矩形状,再依次逐排推送分离,分离重新组队成所需砖层;同时,当需要90°交叉摆放时,一开始分层铺砖时就需要旋转90°摆放,若是手工操作,仍然存在劳动强度大和人工成本高的问题;若机械设备操作,对应的设备复杂。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组,该成套机组实现成品砖卸、拆、运、组队、打包过程自动化操作,工作效率高,降低生产成本;并提供该全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套方法。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组,包括拆解机构、组队机构及码垛机构,所述组队机构与所述码垛机构之间设有整合机构,所述整合机构包括第一传送机构、第二传送机构及耙爪,所述耙爪分批逐一将第一传送机构上砖排转移到第二传送机构。
在本发明中,优选的,所述第一传送机构与所述第二传送机构平行排列设置,所述耙爪连接有用于驱动所述耙爪水平移动的驱动机构。
在本发明中,优选的,还包括分垛机构,所述分垛机构包括能够夹持整个砖垛的抱砖机,及用于驱动所述抱砖机水平移动的天车。
在本发明中,优选的,所述拆解机构包括拆解组件及抱砖组件,所述抱砖组件用于放置所述抱砖机运送来的砖垛,
所述拆解组件包括用于逐层拆解砖垛的拆垛夹具。
在本发明中,优选的,所述拆垛夹具上还设有旋转机构,以带动所述拆垛夹具进行90°旋转。
在本发明中,优选的,所述拆解机构与所述组队机构间还设有砖排输送机构,用于输送经所述拆解机构收拢的砖排。
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