[发明专利]全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法

权利要求书

1.全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，包括拆解机构(20)、组队机构(40)及码垛机构(60)，其特征在于，所述组队机构(40)与所述码垛机构(60)之间设有整合机构(50)，

所述整合机构(50)包括第一传送机构(51)、第二传送机构(52)及耙爪(53)，所述耙爪(53)分批逐一将第一传送机构(51)上砖排转移到第二传送机构(52)。

2.根据权利要求1所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述第一传送机构(51)与所述第二传送机构(52)平行排列设置，所述耙爪(53)连接有用于驱动所述耙爪(53)水平移动的驱动机构。

3.根据权利要求1所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，还包括分垛机构(10)，所述分垛机构(10)包括能够夹持整个砖垛的抱砖机(13)、及用于驱动所述抱砖机(13)水平移动的天车(12)。

4.根据权利要求3所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述拆解机构(20)包括拆解组件(21)及抱砖组件(22)，所述抱砖组件(22)用于放置所述抱砖机(13)运送来的砖垛，

所述拆解组件(21)包括用于逐层拆解砖垛的拆垛夹具(213)。

5.根据权利要求4所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述拆垛夹具(213)上还设有旋转机构(23)，以带动所述拆垛夹具(213)进行90°旋转。

6.根据权利要求1所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述拆解机构(20)与所述组队机构(40)间还设有砖排输送机构(30)，用于输送经所述拆解机构(20)收拢的砖排。

7.根据权利要求6所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述组队机构(40)包括用于传输砖排的链条组队输送机构(42)及分别设于所述链条组队输送机构(42)两端的机械夹具(43)。

8.根据权利要求1所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述码垛机构(60)包括码垛机架(61)、及设有所述码垛机架(61)上的第二运行小车(64)、及设于所述第二运行小车(64)上的码垛夹具(62)；还包括链条传动机构(63)，以带动码垛夹具(62)升降或水平移动。

9.根据权利要求1所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，还包括打包机构(70)，所述打包机构(70)包括设于所述第二传送机构(52)输出端的第三传送机构(71)、及设于所述第三传送机构(71)上的打包托盘(72)，所述打包托盘(72)上层叠码放有由所述码垛机构(60)运输码放的砖垛。

10.根据权利要求9所述的全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组，其特征在于，所述第三传送机构(71)的输出端配合设有推出机构(80)，用于将打包好的砖垛推出所述第三传送机构(71)。

11.一种成品砖卸、拆、运、组队、打包成套的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1卸砖分垛：将窑车上若干垛型的砖垛分别转移放置；

S2成排收拢：将每一组砖垛逐层进行成排夹持收拢，保留相邻排砖之间的间隙，并将收拢后的砖排同向放置于输送机构上；

S3组队：将多组收拢后的砖排放置于另一输送机构上，多组砖排进行收拢；

S4层排收拢：将上述收拢的砖排进行拆分，每n块砖一组新砖排，并将m组新砖排进行整合，调整新砖排间距；

S5码垛：将步骤S4中组成砖层通过码垛机按照所需码垛规格进行逐层码垛，相邻两层或数层砖放置方向呈90°交叉码放；

S6打包：将步骤S5码垛好的砖垛用绑带进行捆绑打包。

12.根据权利要求11所述成品砖卸、拆、运、组队、打包成套的方法，其特征在于：所述步骤S4中，相邻新砖排间设有宽度为d的间隙，所述间隙为新砖排间空隙或者为叉车插孔。