[发明专利]一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机

说明书

本发明涉及码垛设备技术领域，公开了一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块；该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。

技术领域

本发明涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机。

背景技术

目前我国砖厂近20万家，占地近万公顷，且随着社会的发展，还有增加的趋势。砖窑生产砖后需要将砖进行码垛，传统的码垛方式是通过人手进行作业，工人劳动强度大、效率低、成本高；因此，迫切希望设计出码垛设备来代替人工进行码垛。

现有码垛设备以推动式和机械臂式为主，推动式码垛设备如授权公告号为CN103552832B的中国发明专利，公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，通过卸砖、横向收拢、纵向收拢、纵向分组、横向输送及横向分组并码垛工序，实现了从卸转到码垛的全机械化过程，并且有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，从而满足了自动化生产的要求，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。但这种砖码垛方法，无法在砖垛中设置插孔，不便于用叉车运送。

机械臂式设备如申请公布号为CN109110512A的中国发明专利，公开了一种透水砖的码垛机组及码垛方法，所述码垛机构包括机械臂、及带动所述机械臂进行纵向/横向移动的传动装置。利用传送带、推砖机构、步进线体和码垛机构，根据所需的码垛组合形式将砖体提前通过传送带和步进线体对砖体进行循环排列成组合体，码垛机构直接对组合体进行移动或旋转码垛；由于砖层重量较大，带动机械臂带动砖层升降的动力需要比较大，设备相对更复杂。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种码垛机升降和行走链条传动结构，该码垛机升降和行走链条传动结构能够实现砖层自动化码垛，且其结构简单，不需要很大动力输出就能带动砖层升降及移动；并提供一种码垛机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架及码垛夹具，所述机架上设有运行小车，所述运行小车滑动设置有所述码垛夹具；还包括链条传动机构；所述括链条传动机构包括两端相对所述机架固定的链条，

设于所述码垛夹具上与所述链条配合的转向部，其受驱动相对所述运行小车升降，

与所述链条传动连接以实现所述运行小车水平移动的第一电机，

及与所述链条传动连接以实现所述码垛夹具升降的承重块。

在本发明中，优选的，所述链条传动机构还包括与所述第一电机输出端连接的主动齿轮、及设有所述运行小车上的从动齿轮，两者均与所述链条啮合。

在本发明中，优选的，所述转向部设置为与所述链条啮合的齿轮，所述转向部与所述主动齿轮及从动齿轮呈“品”字型分布。

在本发明中，优选的，所述承重块连接一动滑轮，所述动滑轮啮合悬挂于所述链条上。

在本发明中，优选的，所述链条传动机构还包括用于实现所述承重块升降的第二电机，所述第二电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降齿轮与所述链条啮合。

一种码垛机，所述码垛机包括所述码垛机升降和行走链条传动结构。