[发明专利]一种码垛机升降和行走链条传动结构及码垛机

权利要求书

1.一种码垛机升降和行走链条传动结构，包括机架(1)及码垛夹具(2)，所述机架(1)上设有运行小车(3)，所述运行小车(3)滑动设置有所述码垛夹具(2)；其特征在于，还包括链条传动机构(4)；

所述括链条传动机构(4)包括两端相对所述机架(1)固定的链条(41)，

设于所述码垛夹具(2)上与所述链条(41)配合的转向部(42)，其受驱动相对所述运行小车(3)升降，

与所述链条(41)传动连接以实现所述运行小车(3)水平移动的第一电机(43)，

及与所述链条(41)传动连接以实现所述码垛夹具(2)升降的承重块(44)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述链条传动机构(4)还包括与所述第一电机(43)输出端连接的主动齿轮(45)、及设有所述运行小车(3)上的从动齿轮(46)，两者均与所述链条(41)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述转向部(42)设置为与所述链条(41)啮合的齿轮，所述转向部(42)与所述主动齿轮(45)及从动齿轮(46)呈“品”字型分布。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述承重块(44)连接一动滑轮(47)，所述动滑轮(47)啮合悬挂于所述链条(41)上。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机升降和行走链条传动结构，其特征在于，所述链条传动机构(4)还包括用于实现所述承重块(44)升降的第二电机(48)，所述第二电机(48)的输出端连接有升降齿轮(49)，所述升降齿轮(49)与所述链条(41)啮合。

6.一种码垛机，其特征在于，所述码垛机包括如权利要求1-5所述码垛机升降和行走链条传动结构。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机，其特征在于，所述码垛机还包括整合机构(5)，所述整合机构(5)包括第一传送机构(51)、第二传送机构(52)及能够水平移动的所述耙爪(53)，所述第一传送机构(51)与所述第二传送机构(52)平行排列设置，所述耙爪(53)用于分批逐一将第一传送机构(51)上砖排转移到第二传送机构(52)。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于，所述耙爪(53)连接有一驱动机构，用于带动所述耙爪(53)水平移动。

9.根据权利要求7所述的一种码垛机，其特征在于，还包括打包机构(6)，所述打包机构(6)包括设于所述第二传送机构(52)输出端的第三传送机构(61)、及设于所述第三传送机构(61)上的打包托盘(62)，所述打包托盘(62)上层叠码放有砖。

10.根据权利要求9所述的一种码垛机，其特征在于，所述第三传送机构(61)的输出端配合设有推出机构(7)，用于将成垛砖推出所述第三传送机构(61)。