[发明专利]一种车道管理方法、装置和系统

说明书

本申请实施例提出一种车道管理方法和装置，涉及车路协同领域。具体实现方案为：根据与目标车道对应的第一路侧设备所发送的车辆信息，生成对所述目标车道的管制命令；确定连接于目标车道前端的目标区域内的第二路侧设备；向第二路侧设备发送管制命令，以使第二路侧设备向第二路侧设备通讯范围内的车辆发送管制命令。本申请提高了车道管理的效率，增加了车道管理的灵活性。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种车道管理方法、装置和系统。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人工智能技术已经进入了车道控制领域。有些专用车道(如公交车道)的限行一般也是分时段、分区域进行的，目前交管部门的通用办法是在道路上绘制标识，或是直接人工设置路障，这样一方面不能对专用车道实现灵活机动地配置，另一方面，不管是绘制标识还是设置路障，耗费了人工材料的同时，还可能造成污染，绘制标识和设置障碍的过程也将占用车道，影响了车道的使用效率。

发明内容

本申请实施例提供一种车道管理方法和装置，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车道管理方法，包括：

根据与目标车道对应的第一路侧设备所发送的车辆信息，生成对所述目标车道的管制命令；

确定连接于目标车道前端的目标区域内的第二路侧设备；

向第二路侧设备发送管制命令，以使第二路侧设备向第二路侧设备通讯范围内的车辆发送管制命令。

在一种实施方式中，根据与目标车道对应的第一路侧设备发送的车辆信息，生成对目标车道的管制命令，包括：

接收在各第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，该车辆信息包括车辆的位置、速度和航向角中的至少一个；

根据各车辆信息生成对目标车道的管制命令。

在一种实施方式中，根据各车辆信息生成对目标车道的管制命令，包括以下方式中的任一种：

根据各车辆信息计算目标车道内的车辆密度，并在车辆密度超过第一预设值时，生成管制命令；

根据各车辆信息计算目标车道内的车辆的平均速度，并在平均速度超过第二预设值时，生成管制命令。

在一种实施方式中，该方法还包括：

接收在各第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，车辆信息包括车辆类型；

根据各车辆对应的车辆类型与预设的可通过车型，从各车辆中确定出违章车辆；

记录违章车辆的违章信息，违章信息包括违章车辆的车牌号。

第二方面，本申请实施例提供了一种车道管理装置，包括：

命令生成模块，用于根据与目标车道对应的第一路侧设备所发送的车辆信息，生成对目标车道的管制命令；

目标确定模块，用于确定连接于目标车道前端的目标区域内的第二路侧设备；

第一命令发送模块，用于向第二路侧设备发送管制命令，以使第二路侧设备向第二路侧设备通讯范围内的车辆发送管制命令。

在一种实施方式中，该命令生成模块包括：

接收单元，用于接收在各所述第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置、速度和航向角中的至少一个；

命令生成单元，用于根据各所述车辆信息生成对所述目标车道的管制命令。

在一种实施方式中，该接收单元包括以下方式中的任一种：