[发明专利]一种车道管理方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车道管理方法，其特征在于，包括：

根据与目标专用车道对应的第一路侧设备所发送的车辆信息，判断是否需要对所述目标专用车道进行管制，在需要管制的情况下，生成对所述目标专用车道的所述管制命令，其中，所述目标专用车道为基于管制命令限制通行的专用车道；

确定连接于所述目标专用车道前端的目标区域内的第二路侧设备；

向所述第二路侧设备发送所述管制命令，以使所述第二路侧设备向所述第二路侧设备通讯范围内的车辆发送对所述目标专用车道的管制命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与目标专用车道对应的第一路侧设备所述发送的车辆信息，生成对所述目标专用车道的管制命令，包括：

接收在各所述第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置、速度和航向角中的至少一个；

根据各所述车辆信息生成对所述目标专用车道的管制命令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各所述车辆信息生成对所述目标专用车道的管制命令，包括以下方式中的任一种：

根据各所述车辆信息计算所述目标专用车道内的车辆密度，并在所述车辆密度超过第一预设值时，生成所述管制命令；

根据各所述车辆信息计算所述目标专用车道内的车辆的平均速度，并在所述平均速度超过第二预设值时，生成所述管制命令。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括车辆编号，根据各所述车辆信息生成对所述目标专用车道的管制命令，包括：

根据各所述车辆编号，剔除同一时间条件下具有相同车辆编号的车辆信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收在各所述第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型；

根据各所述车辆对应的车辆类型与预设的可通过车型，从各所述车辆中确定出违章车辆；

记录所述违章车辆的违章信息，所述违章信息包括所述违章车辆的车牌号。

6.一种车道管理装置，其特征在于，包括：

命令生成模块，用于根据与目标专用车道对应的第一路侧设备所发送的车辆信息，判断是否需要对所述目标专用车道进行管制，在需要管制的情况下，生成对所述目标专用车道的管制命令，其中，所述目标专用车道为基于管制命令限制通行的专用车道；

目标确定模块，用于确定连接于所述目标专用车道前端的目标区域内的第二路侧设备；

第一命令发送模块，用于向所述第二路侧设备发送所述管制命令，以使所述第二路侧设备向所述第二路侧设备通讯范围内的车辆发送对所述目标专用车道的管制命令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述命令生成模块包括：

接收单元，用于接收在各所述第一路侧设备通讯范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置、速度和航向角中的至少一个；

命令生成单元，用于根据各所述车辆信息生成对所述目标专用车道的管制命令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述接收单元包括以下方式中的任一种：

根据各所述车辆信息计算所述目标专用车道内的车辆密度，并在所述车辆密度超过第一预设值时，生成所述管制命令；

根据各所述车辆信息计算所述目标专用车道内的车辆的平均速度，并在所述平均速度超过第二预设值时，生成所述管制命令。

9.一种车道管理系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。