[发明专利]脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质

说明书

本申请提出一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质，其中，方法包括：控制衣物处理装置脱水；确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息；负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。该方法能够针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质。

背景技术

目前衣物处理装置在脱水过程中，由电机带动洗涤桶进行转动，通过离心力作用达到脱水的效果，然而，当衣物在洗涤桶内分布不均匀时，脱水时易振动，洗涤桶容易发生撞桶的情况。

现有技术中，衣物处理装置脱水不平衡处理方法为：刹车后注水至设定水位，以原洗涤节拍洗涤1分钟，摆平1分钟，排水后进入原脱水过程，如果经过设定次数不平衡处理后仍发生撞桶的情况，则进行报警处理。

这种方式下，进行一次不平衡处理需要耗时5至6分钟，且每次进行不平衡处理时需要消耗一桶洗涤水，若在脱水时出现多次撞桶现象，则需要进行多次不平衡处理，由此，将会耗费大量的水资源和电力资源，并且，也相应的延长了用户的实际洗涤总时间，进而极大地降低了用户的使用体验。

发明内容

本申请提出一种脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质，以实现针对不同的负载，采用不同的处理方式进行脱水，可以减少撞桶次数，以及改善耗电、耗水、耗时的情况，改善用户的使用体验，用于解决现有技术中耗费大量的水资源和电力资源，并且延长了用户的实际洗涤总时间的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种脱水的平衡控制方法，包括：

控制衣物处理装置脱水；

确定脱水不平衡，则获取衣物处理装置的负载指示信息；

负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水。

作为本申请第一方面实施例的第一种可能的实现方式，更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，包括：

执行多次脱水曲线更新和脱水；

更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水之后，还包括：

在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水；

在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水。

作为本申请第一方面实施例的第二种可能的实现方式，执行多次脱水曲线更新和脱水，包括：

根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；

每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；

确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

作为本申请第一方面实施例的第三种可能的实现方式，执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；

每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡；

执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，还包括：

衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。