[发明专利]脱水的平衡控制方法、装置、衣物处理装置和存储介质

权利要求书

1.一种脱水的平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制衣物处理装置脱水；

确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息；

所述负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

所述负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水；

所述更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水，包括：

执行多次脱水曲线更新和脱水；

所述更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水之后，还包括：

在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束所述漂洗阶段的脱水；

在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行所述脱水阶段的脱水。

所述执行多次脱水曲线更新和脱水，包括：

根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新；

每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡；

确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。

2.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在脱水阶段执行设定次数的注水洗涤；

每一次注水洗涤结束执行排水和脱水，并检测本次脱水是否平衡；

所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水之后，还包括：

所述衣物处理装置各次脱水均维持脱水不平衡，则发出报警提示。

3.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水，包括：

在漂洗阶段，所述衣物处理装置在平衡调整后维持脱水不平衡，则控制所述衣物处理装置的电机停止运行，以使洗涤桶停止运转。

4.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息，包括：

在所述衣物处理装置的电机间歇带动洗涤桶运转的过程中，采用撞桶传感器检测是否脱水不平衡；

确定存在脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的目标注水水位作为所述负载指示信息；

所述目标注水水位大于或等于阈值水位，确定所述负载指示信息指示大负载状态；

所述目标注水水位小于所述阈值水位，确定所述负载指示信息指示小负载状态。

5.根据权利要求1所述的平衡控制方法，其特征在于，所述脱水曲线，用于指示电机的转停时段，以及指示在各时段所述电机的速度和/或加速度随时间变化情况。

6.一种脱水的平衡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

控制模块，用于控制衣物处理装置脱水；

获取模块，用于确定脱水不平衡，则获取所述衣物处理装置的负载指示信息；

更新模块，用于所述负载指示信息指示小负载状态，则更新脱水曲线，根据更新后的脱水曲线脱水；

调整模块，用于所述负载指示信息指示大负载状态，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后脱水；

更新模块，具体用于，执行多次脱水曲线更新和脱水；

结束模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在漂洗阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则结束漂洗阶段的脱水；

执行模块，用于在根据更新后的脱水曲线脱水之后，在脱水阶段，确定衣物处理装置维持脱水不平衡，则执行注水洗涤，以进行平衡调整后重新执行脱水阶段的脱水；

更新模块，还用于根据设定的各候选曲线，对应执行各次脱水曲线更新，每当更新一次脱水曲线，检测采用本次更新的脱水曲线脱水是否平衡，确定脱水不平衡，则继续下一次脱水曲线更新。