[发明专利]一种配重装配方法、装置及工程机械

说明书

本发明提供了一种配重装配方法、装置及工程机械，涉及工程机械领域。在本发明中，配重装配方法包括：获取回转台上的配重油缸相对于车架上的预设配重安装位置的回转角度；依据回转角度控制回转台回转以及控制配重油缸伸缩，以使配重油缸跟随回转台回转至预设配重安装位置的上方，并且使配重油缸将配重安装至回转台上。在本发明中，通过获取的回转台上的配重油缸相对于预设配重安装位置的回转角度控制回转台转动，从而使配重油缸转动至预设安装位置的上方并将配重安装至回转台上。该过程自动执行，提高了配重安装过程中的效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种配重装配方法、装置及工程机械。

背景技术

随着现代工业化的进程，越来越多大体积，大重量的构件、装置需要工程机械进行安装，拆卸，转运等工作。配重是大吨位工程机械的核心部件之一，起作用是为了吊载重量重的物体和长臂段或者远幅度工况下起平衡作用，其体积较大，重量较重。为了设备转场方便，减少运输成本，较大吨位的工程机械设备在转场时一般都不带配重。只有在准备施工时才将配重从转运车上或者地面上吊装至车上，并且利用自身吊装能力和特殊机构，将配重装配至起重机设备上和起重机上装连为一体。

目前现有技术中，将配重从车架上安装至回转台上的过程中操作员需要在指挥员的观察和指挥下才能完成整个装配过程，工作效率较低，自动化程度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配重装配方法，能够提高配重装配效率。

本发明的目的在于提供一种配重装配装置，能够提高配重装配效率。

本发明的目的在于提供一种工程机械，能够提高配重在装配过程中的装配效率。

本发明提供一种技术方案：

一种配重装配方法，用于将配重从工程机械的车架上安装至所述工程机械的回转台上包括：

获取所述回转台上的配重油缸相对于所述车架上的预设配重安装位置的回转角度；

依据所述回转角度控制所述回转台回转以及控制所述配重油缸伸缩，以使所述配重油缸跟随所述回转台回转至所述预设配重安装位置的上方，并且使所述配重油缸将所述配重安装至所述回转台上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述依据所述回转角度控制所述回转台回转以及控制所述配重油缸伸缩的步骤包括：

控制所述回转台回转所述第一角度，使所述配重油缸转动至预设位置，其中所述第一角度为所述回转角度与第二角度的差值；

控制所述回转台回转所述第二角度，并且在所述配重油缸跟随所述回转台从所述预设位置回转至所述预设配重安装位置的上方的过程中控制所述配重油缸伸缩，使所述配重油缸将所述配重安装至所述回转台上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述回转台回转第二角度，并且在所述配重油缸跟随所述回转台从所述预设位置回转至所述预设配重安装位置的上方的过程中控制所述配重油缸伸缩的步骤包括：

控制所述配重油缸伸长；

控制所述回转台转动，使所述配重油缸卡入至所述配重；

控制所述配重油缸回缩，使所述配重逐渐脱离所述配重安装位置，安装至所述回转台上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制所述回转台回转第一角度，使所述配重油缸转动至预设位置的步骤包括：

获取所述配重油缸相对于所述预设配重安装位置的实时角度；

比较所述实时角度与第一设定阈值；