[发明专利]一种列车快速定位方法及系统

说明书

本发明公开了一种列车快速定位方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取线路信息，选取参考点；根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。本发明通过将地图划分为由高级到低级不同覆盖范围的区域块，在待定位的卫星点进行预设算法直接定位前，首先判断该卫星点所属的区域块，进而只需要结合预设算法对列车进行搜索和定位，无需重新遍历列车所在的整条线路，从而缩短了卫星点精确定位所需的时间，提高了定位效率，保障了定位的精确度。

技术领域

本发明属于轨道交通信号设备领域，特别涉及一种列车快速定位方法及系统。

背景技术

在轨道交通系统中，实时准确的列车运行状态信息(如位置、速度、方向等)是监测并控制列车运行过程的关键基础。常规的列车控制系统采用列车车轮轮轴速度传感器实时计算列车运行里程与速度，并利用轨道上铺设的应答器对轮轴速度传感器定位解算中的累积误差进行校正。近年来，基于轨道交通系统的智慧化与高效化发展需求，如何使列车测速定位尽量摆脱对应答器、轨道电路等轨旁设备的依赖，由列车车载设备更加自主化地实施测速定位，已成为了有效提升系统成本效益、优化车载自主能力的重要方向。

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)在世界范围内的飞速发展，引用卫星定位技术实施列车测速定位，已明确成为众多新型列车控制系统的技术方向。然而，采用卫星导航系统实施列车定位需面临大范围铁路网内多种复杂的运行条件，特别是山谷、隧道、路堑、车站等苛刻环境，对导航卫星信号可见性及其信号质量产生显著的负面影响，此外，铁路线路环境中的信号干扰条件具有显著的不确定性，无法对其进行准确建模及预测。

当基于全球范围内的地图分区，对列车进行定位的时候，区域块的起始范围决定了区域块的大小和数量，需要对于限定在我国范围内的列车定位，在全球范围内搜索，每次定位到区域块都要遍历一次所有区域块，计算量太大。尤其是我国的交通线路复杂，许多铁路会有交叉的路段或者分界线，此时各个铁路路段较为接近的情况下，在进行定位的时候就特别容易将列车定位到相邻的区域块中，导致对列车的定位产生偏差，一旦将列车错误的定位到相邻的区域块中时，列车的最初始定位就产生了错误，就会导致列车的前进方向产生误差，影响正常的列车行驶。

尤其是在某些场景下，例如在铁路线路恰好在划分的区域块的交叉点或者分界线处，在直接使用全球导航卫星系统进行直接定位的时候就很容易错误的将列车定位到相邻的区域块。

为了有效提升定位列车的定位速度和精准度，提出一种列车快速定位方法及系统。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种列车快速定位方法，所述方法包括如下步骤：

获取线路信息，选取参考点；

根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；

基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；

基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。

进一步的，基于所述根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分包括：

将划分出的区域块划分成多个等级的区域块，其中，所述多个等级的区域块中的每一级区域块均包括一个或多个区域块；

确定所述多个等级的区域块中每个区域块的范围。

进一步的，所述多个等级的区域块包括一级区域块，其中，

一级区域块的内部包含其他级区域块，且其他级区域块中的每一级区域块包含在上一级区域块内部，且其内部能够划分出一个或多个下一级区域块。

进一步的，所述划分出的区域块均包括两个第一参考点。