[发明专利]一种列车快速定位方法及系统

权利要求书

1.一种列车快速定位方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

获取线路信息，选取参考点；

根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；具体包括：将划分出的区域块划分成多个等级的区域块，其中，所述多个等级的区域块中的每一级区域块均包括一个或多个区域块，所述划分出的区域块均包括两个第一参考点；确定所述多个等级的区域块中每个区域块的范围；基于所述两个第一参考点，在线路两侧分别确定一个与第一参考点对应的第二参考点；将四个所述第二参考点依次顺序连接，构成四边形区域块；

基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；具体包括：判断所述列车所处卫星点是否处于一级区域块；若所述卫星点不处于一级区域块内，则判断该卫星点无效，结束判断；若判断出所述卫星点处于一级区域块内，则逐级判断；所述逐级判断包括：判断出待定位卫星点位于每一级区域块所属的区域块，直至判断出待定位的卫星点所位于的最低等级的区域块；

基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。

2.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于：

所述多个等级的区域块包括一级区域块，其中，

一级区域块的内部包含其他级区域块，且其他级区域块中的每一级区域块包含在上一级区域块内部，且其内部能够划分出一个或多个下一级区域块。

3.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于：

所述方法还包括确定每个第二参考点的坐标，具体包括：

若确定两个所述第一参考点的经度作为固定值，其中，

所述每个第二参考点的经度与相应的第一参考点的经度一致，纬度为相应第二参考点到所述线路之间的预设距离与第一参考点的纬度之和；或者，

若确定两个所述第一参考点的纬度作为固定值，其中，

所述每个第二参考点的纬度与相应的第一参考点的纬度一致，所述经度为相应第二参考点到所述线路之间的预设距离与第一参考点的经度之和。

4.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于：

所述四边形区域块为不规则四边形区域块。

5.根据权利要求2所述的列车快速定位方法，其特征在于：

所述一级区域块为最高等级区域块，且所述一级区域块覆盖整条所述线路。

6.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于：

所述参考点至少包括所述线路上的信号机、道岔的位置。

7.根据权利要求1所述的列车快速定位方法，其特征在于：

任一所述第一参考点对应的两个所述第二参考点到所述线路之间的预设距离相等。

8.一种列车快速定位系统，其特征在于：所述系统包括：

获取单元，用于获取线路信息，选取参考点；

划分单元，用于根据所述参考点对所述线路所处的区域进行区域块划分；具体包括：将划分出的区域块划分成多个等级的区域块，其中，所述多个等级的区域块中的每一级区域块均包括一个或多个区域块；所述划分出的区域块均包括两个第一参考点；确定所述多个等级的区域块中每个区域块的范围；基于所述两个第一参考点，在线路两侧分别确定一个与第一参考点对应的第二参考点；将四个所述第二参考点依次顺序连接，构成四边形区域块；

遍历单元，用于基于列车所处的卫星点，遍历所述卫星点所处的区域块；具体包括：

判断所述列车所处卫星点是否处于一级区域块；

若所述卫星点不处于一级区域块内，则判断该卫星点无效，结束判断；

若判断出所述卫星点处于一级区域块内，则逐级判断；

所述逐级判断包括：

判断出待定位卫星点位于每一级区域块所属的区域块，直至判断出待定位的卫星点所位于的最低等级的区域块；

定位单元，用于基于预设算法与遍历出的所述卫星点所属区域块，定位列车位置。