[发明专利]活塞工件油孔自动检测工装及其检测方法

权利要求书

1.一种活塞工件油孔自动检测工装，其特征在于，包括置于活塞工件料道转运平台（1）上的承载基体（2）以及在活塞工件料道转运平台上设置的检测单元以及定位单元；检测单元包括对称设置的两个检测气缸（3），检测气缸的伸出端联结有探针（4），所述的探针与活塞工件（10）的活塞油孔（5）相对应；定位单元包括定位气缸（6）以及第一定位块（7），定位气缸的伸出端联结有第二定位块（8），所述的第二定位块与活塞工件销孔（9）配合，定位气缸以及检测气缸内置有磁环，定位气缸、检测气缸上均设置有与磁环配合的磁性传感器（11），所述的定位气缸以及检测气缸的进气端分别通过电磁阀（15）与气源端连接，另外，在活塞工件料道转运平台上还设有感应承载基体上所放置的活塞工件的光电开关（12），所述的磁性传感器、电磁阀、光电开关分别接入活塞工件生产线的活塞转运料道控制柜内。

2.根据权利要求1所述的活塞工件油孔自动检测工装，其特征还在于，定位气缸、检测气缸采用型号为AIRTAC CYLINDER SDAJ20X35—10S的内置有磁环的气缸。

3.根据权利要求1所述的活塞工件油孔自动检测工装，其特征还在于，平台上设置有两个第一定位块，在第二定位块作用于活塞工件销孔的推动状态下，活塞工件夹固在两第一定位块与第二定位块所围成的三角空间内。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的活塞工件油孔自动检测工装，在检测单元的磁性传感器的感应状态下，检测气缸带动探针的伸出长度，与活塞工件油孔的合格化孔深相对应。

5.根据权利要求1所述的活塞工件油孔自动检测工装的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a：活塞工件在承载基体上的放置；

步骤b：定位单元对活塞工件进行定位，并反馈定位信息至活塞转运料道控制柜内的PLC；

步骤c:检测单元对活塞工件的油孔进行检测，并反馈检测信息至活塞转运料道控制柜内的PLC；

步骤d：活塞转运料道控制柜内的PLC分析检测信息并进行处理。

6.根据权利要求5所述的活塞工件油孔自动检测工装的检测方法，其特征在于，在步骤a中，设置活塞转运料道控制柜内的PLC，调整机械手对待检测活塞工件的抓取角度，保证放置在承载基体上的活塞工件的活塞销孔与定位气缸的伸出端相对应。

7.根据权利要求5所述的活塞工件油孔自动检测工装的检测方法，其特征在于，在步骤b中，设置活塞转运料道控制柜内的PLC，实现定位单元与活塞转运料道机械手的联动控制，活塞工件料道转运平台上的光电开关感应到承载基体上所放置的活塞工件后产生感应信号，并反馈至PLC，PLC控制与定位气缸相连接的电磁阀开启，定位气缸动作并带动第二定位块向前推动，并使活塞工件夹固在第一定位块与第二定位块所围成的空间内。

8.根据权利要求5所述的活塞工件油孔自动检测工装的检测方法，其特征在于，在步骤c中，设置活塞转运料道控制柜内的PLC，实现检测单元与定位单元的联动控制，承载基体上的活塞工件定位完成后，定位单元的磁性传感器产生感应信号并反馈至PLC，PLC控制与检测气缸相连接的电磁阀开启，检测气缸动作，带动探针向前推动并插入到待检测活塞工件单侧最后所开设的油孔内。

9.根据权利要求5所述的活塞工件油孔自动检测工装的检测方法，其特征在于，在步骤d中，若所检测活塞油孔钻孔合格，即检测单元的磁性传感器感应到检测气缸内的磁圈并输出感应信号，且与活塞转运料道的工位前端处的光电开关所产生的感应信号一并传输给活塞转运料道平台的PLC，使平台从工位前端（A）往工位后端（B）运动，同时控制检测单元的电磁阀断电闭合，检测气缸带动探针退回至初始位置；待活塞从工位前端到达工位后端后，工位后端处的光电开关检测到活塞输出信号给活塞转运料道平台的PLC，控制定位单元的电磁阀断电闭合，定位气缸带动第二定位块退回至初始位置，机械手取走活塞至活塞生产线下一工序的操作平台上，若检测单元检测活塞油孔不合格，即检测单元的磁性传感器没有感应信号产生，PLC不发出任何指令动作，定位单元、检测单元的第二定位块、探针保持伸出状态，活塞运转料道上的活塞工件停留在活塞转运料道的工位前端处等待工作人员处理，另外，在检测活塞油孔不合格的情况下，还通过触发PLC所设置的活塞油孔检测不合格的报警机制，发生报警提示，从而有效提醒工作人员及时查看处理。