[发明专利]一种膜式水冷壁机器人堆焊系统

权利要求书

1.一种膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：包括爬行机构以及设置在爬行机构上的堆焊平台，还包括机器人；其中，爬行机构包括对称设置的立杆以及用于驱动堆焊平台在立杆上沿纵向移动的驱动装置；所述堆焊平台上沿水平向铺设有安装座，安装座上设有相对安装座移动的安装板，机器人固定在安装板上，安装板上还设有用于驱动安装板沿着安装座水平向移动的驱动机构，堆焊平台上还设有快换装置，快换装置上放置有焊枪和3D激光扫描装置，机器人通过快换装置在焊枪和3D激光扫描装置之间切换连接。

2.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：还包括焊接系统和PLC控制柜，焊接系统包括焊枪和焊接控制柜，焊接控制柜分别通过电缆与焊枪和PLC控制柜连接；驱动装置、驱动机构、快换装置、机器人和3D激光扫描装置也分别通过电缆与PLC控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：机器人包括机器人六轴手臂、机器人底座以及机器人控制器，机器人手臂固定在机器人底座上，机器人底座通过螺栓固定在安装板上，机器人控制器通过电缆与PLC控制柜连接。

4.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定在安装板上的电机、与电机输出轴固定连接的齿轮、固定在安装座上部的齿条以及对称设置在安装座侧边的直线导轨，安装板下部设有与直线导轨相互配合连接的滑块；驱动机构的电机通过电缆与PLC控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：还包括用于走线的线槽，线槽安装在安装座侧边。

6.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：还包括固定在堆焊平台上的排烟除尘器以及通过支撑架固定在堆焊平台上的吸尘罩，吸尘罩设置在机器人上方，吸尘罩上开有排尘孔，排尘孔通过管道与排烟除尘器连接。

7.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：快换装置包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与机器人六轴手臂固定连接。

8.根据权利要求1所述的膜式水冷壁机器人堆焊系统，其特征在于：爬行机构包括对称设置的立杆以及通过驱动装置沿着立杆纵向移动的支撑梁，堆焊平台固定在支撑梁上；驱动装置包括驱动电机、减速机和齿轮I，驱动电机的输出轴通过减速机与齿轮I传动连接；每个立杆上均设有两条对称的直线导轨I以及与两条直线导轨I平行的齿条I；减速机底部与第一转接板固定连接，第一转接板与第二转接板固定连接，第二转接板固定在支撑梁上，减速机的输出轴依次穿过第一转接板和第二转接板上的通孔与齿轮I传动连接，第二转接板底部还设有两个与直线导轨I相互配合连接的滑块I，齿轮I与齿条I传动连接；驱动装置的驱动电机通过电缆与PLC控制柜连接。