[发明专利]一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法

说明书

本发明公开了一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，属于电机转子初始位置检测方法领域，一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，通过物联网技术，将与物联网连接的检测装置和处理终端的多次检测结果汇总，为永磁同步电机主体转子的检测提供初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔的量值，而当物联网上没有存储当前永磁同步电机主体相同型号的检测数据时，可以将当前永磁同步电机主体现今型号的检测数据设为参考对象，以参考对象为基础进行测量，并在检测结束后，将对应检测结果和初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔上传到云端处理装置和物联网模块，加快永磁同步电机转子初始位置的正常检测。

技术领域

本发明涉及电机转子初始位置检测方法领域，更具体地说，涉及一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法。

背景技术

永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机，永磁体作为转子产生旋转磁场，三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应，感应三相对称电流。

在公开号为CN101459407B的中国发明中公开了《永磁同步电机转子初始位置检测方法》，其所需要解决的问题为：“提供一种采用简配的增量式编码器的永磁同步电机转子初始位置检测的无传感器法”，所达到的有益效果为“不像高频信号注入法等为了提高角度分辩率需要比较大的定子电流值，体现出电流噪声小、振动非常微弱的优点，与此同时，辨识精度却不受影响”，包括“根据预定的角度步长和幅值步长施加不同矢量方向和幅值且初始幅值足够小以致在任何方向都不会让转子有微位移产生的定子电流矢量作用在永磁同步电机定子上，永磁同步电机产生不同方向和大小的定子磁势直到永磁同步电机转子产生微位移，再根据此时施加的定子电流的矢量方向与转子位置角成90度，检测出转子初始位置，施加的定子电流矢量首先保持幅值不变进行360度角度步长变化，完成360度角度步长变化后永磁同步电机转子仍未产生微位移后再根据幅值步长增大定子电流矢量幅值，保持定子电流矢量幅值不变重复进行360度角度步长变化直到永磁同步电机转子产生微位移”。

上述发明在启动的前期，需要输入足够小的定子电流矢量，并“保持幅值不变进行360度角度步长变化，在完成360度角度步长变化后永磁同步电机转子仍未产生微位移后再根据幅值步长增大定子电流矢量幅值，保持定子电流矢量幅值不变重复进行360度角度步长变化直到永磁同步电机转子产生微位移，”这就导致在检测的前期需要进行较长时间的无用检测，与此同时，检测仪器也要进行较长时间的无用检测和运算，大幅降低检测效率的同时还检测仪器的利用效率，影响永磁同步电机转子初始位置的正常检测。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，它可以实现大幅降低检测前期的无用检测时间，增加检测仪器的利用效率，加快永磁同步电机转子初始位置的正常检测。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其主要检测步骤为：

S1、检测对象确定，利用移动终端对永磁同步电机主体进行扫描，并将扫描获得的对应信息上传到云端处理装置，云端处理装置根据自身存留信息和物联网模块上存留的信息获得永磁同步电机主体的型号和规格技术信息；

S2、检测对象信息调取，云端处理装置依据永磁同步电机主体的型号和规格技术信息，将存留在云端处理装置和物联网模块上的永磁同步电机主体过往检测数据调取出来，并将对应的检测数据下传到处理终端；

S3、数据处理，处理终端根据云端处理装置下传的检测数据进行处理，以永磁同步电机主体过往的检测数据为基准，为永磁同步电机主体转子的初始位置测量选定初始的电流矢量以及合适的电流矢量的递增间隔，减小测量前期的电流矢量无用测量次数，增加测量效率；