[发明专利]一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法

权利要求书

1.一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：其主要检测步骤为：

S1、检测对象确定，利用移动终端（6）对永磁同步电机主体（1）进行扫描，并将扫描获得的对应信息上传到云端处理装置（4），云端处理装置（4）根据自身存留信息和物联网模块（5）上存留的信息获得永磁同步电机主体（1）的型号和规格技术信息；

S2、检测对象信息调取，云端处理装置（4）依据永磁同步电机主体（1）的型号和规格技术信息，将存留在云端处理装置（4）和物联网模块（5）上的永磁同步电机主体（1）过往检测数据调取出来，并将对应的检测数据下传到处理终端（3）；

S3、数据处理，处理终端（3）根据云端处理装置（4）下传的检测数据进行处理，以永磁同步电机主体（1）过往的检测数据为基准，为永磁同步电机主体（1）转子的初始位置测量选定初始的电流矢量以及合适的电流矢量的递增间隔；

S4、电机实测，检测装置（2）根据处理终端（3）制定的初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔为永磁同步电机主体（1）进行测量，并记录对应数据；

S5、数据回传，检测装置（2）将经由S4电机实测获得的数据上传至处理终端（3），由处理终端（3）进行处理后，上传到云端处理装置（4），并由云端处理装置（4）上传到物联网模块（5）；

S6、电机复位，根据S4电机实测中测得的实时数据，处理终端（3）计算获得永磁同步电机主体（1）的复位激励电流矢量，使永磁同步电机主体（1）的转子复位至标准位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S1检测对象确定中，移动终端（6）扫描的技术用AR扫描技术，通过永磁同步电机主体（1）的外形、标签并通过物联网图像比对技术来确定永磁同步电机主体（1）的型号和规格。

3.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S2检测对象信息调取中，在调取永磁同步电机主体（1）过往检测数据时，当云端处理装置（4）和物联网模块（5）上均未存储永磁同步电机主体（1）相关的检测数据时，则调取与永磁同步电机主体（1）型号和规格相近的设备的检测数据并下传到处理终端（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述S3数据处理中，在云端处理装置（4）和物联网模块（5）上均未存储永磁同步电机主体（1）相关的检测数据时，处理终端（3）则根据下传的永磁同步电机主体（1）型号相近和规格相近的设备的检测数据进行数据处理，并为永磁同步电机主体（1）转子的初始位置测量选定初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔。

5.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，包括永磁同步电机主体（1）和检测装置（2），且永磁同步电机主体（1）与检测装置（2）之间信号连接，其特征在于：所述检测装置（2）信号连接有处理终端（3），所述处理终端（3）信号连接有云端处理装置（4），所述云端处理装置（4）信号连接有物联网模块（5），所述永磁同步电机主体（1）信号连接有移动终端（6），且移动终端（6）与云端处理装置（4）信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，其特征在于：所述永磁同步电机主体（1）的表面连接固定有真空吸垫（7），所述永磁同步电机主体（1）与真空吸垫（7）之间通过真空吸附固定连接，所述真空吸垫（7）靠近永磁同步电机主体（1）的一端固定连接有磁感应探头（10），且真空吸垫（7）包覆在磁感应探头（10）与永磁同步电机主体（1）的未接触面外侧，所述磁感应探头（10）远离永磁同步电机主体（1）的一端固定连接有连接线（11），且连接线（11）远离磁感应探头（10）的一端贯穿真空吸垫（7）并与检测装置（2）信号连接，所述真空吸垫（7）内开凿有内腔（8），所述内腔（8）内填充有弹性球（9）。