[发明专利]一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法

说明书

本发明公开了一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，步骤为：将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统；网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机，测试计算机通过虚拟串口与惯性测量单元进行通讯；系统上电，网络化数据测试系统通过串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据，并存储到测试计算机；试验完成后，测试计算机采用数据处理软件分析计算标定参数上传至服务器内数据库，并可以升级到惯性测量单元内。本发明解决了惯性测量单元不能大批量进行快速标定测试的问题。

技术领域

本发明涉及惯性测量单元技术领域，特别涉及一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法。

背景技术

MEMS陀螺仪和加速度计是采用微机电(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技术设计的惯性器件，由它们构成的惯性测量单元测量载体相对惯性空间的角速度和加速度，能够自主、连续、实时提供位置、速度和姿态信息，具有隐蔽性好，不受气候条件限制，无信号丢失，不受干扰等优点，在国民经济和国防安全等众多领域有重要的用途。

惯性测量单元必须经过事前的标定来提高其精度，具体就是确定其各项确定性误差系数并在采集的原始数据中予以补偿。惯性测量单元从生产到交付，测试项目有：温度循环试验、老化试验、零位温度补偿试验、标度因数温度补偿试验、标定试验、验证试验。测试项目繁多，测试周期长，如何快速有效、降低成本的进行数据采集、测试、标度、数据处理是一个难题。

惯性测量单元一般通过串口（包括RS422、RS232、RS485等串口协议）进行数据通信，计算机通过串口采集惯性测量单元数据时，不能批量采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，极大提高生产效率，解决了惯性测量单元不能大批量进行快速标定测试的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，包括如下步骤：

S101：将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统，最多可以连接16台产品；

S102：网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机；根据底层驱动程序，测试计算机可以端口映射出多达16个串口进行数据采集，虚拟串口等同于常用的串口；

S103：网络化数据测试系统和惯性测量单元组成的系统上电，网络化数据测试系统通过特定的串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据，并通过网口传输给远程测试计算机；测试计算机通过虚拟串口采集数据，并存储到测试计算机；

S104：试验完成后，测试计算机通过对应的数据处理软件分析测试数据，将惯性测量单元的标定参数上传至服务器内数据库；

S105：采用网络化数据测试系统，通过一定的通讯协议将标定参数烧写至对应的惯性测量单元。

进一步地，所述S101中的网络化数据测试系统具有16个对外接口，可以同时连接16台惯性测量单元，每一个接口可以实现产品的供电和数据传输功能。

进一步地，所述S102中的底层驱动程序可以让测试计算机通过端口映射16个串口，虚拟串口等同于常用的串口，从而可以不用更改惯性测量单元的对外接口，实现了RS232/RS422/RS485和以太网之间的双向透明传输，可以让16台惯性测量单元同时连接远程测试计算机。

进一步地，所述S103中的串口通信协议可以实现和对应串口的惯性测量单元的产品编号查询，从而方便快捷的接收对应的惯性测量单元的测试数据，避免测试产品数量多后的混乱状态。

进一步地，所述S104中的数据处理程序和数据库可以对惯性测量单元标定参数进行快速处理。