[发明专利]一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法

权利要求书

1.一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101：将惯性测量单元连接到网络化数据测试系统，最多可以连接16台产品；

S102：网络化数据测试系统通过网口远程连接测试计算机；根据底层驱动程序，测试计算机可以端口映射出多达16个串口进行数据采集，虚拟串口等同于常用的串口；

S103：网络化数据测试系统和惯性测量单元组成的系统上电，网络化数据测试系统通过特定的串口通信协议采集惯性测量单元的输出数据，并通过网口传输给远程测试计算机；测试计算机通过虚拟串口采集数据，并存储到测试计算机；

S104：试验完成后，测试计算机通过对应的数据处理软件分析测试数据，将惯性测量单元的标定参数上传至服务器内数据库；

S105：采用网络化数据测试系统，通过一定的通讯协议将标定参数烧写至对应的惯性测量单元。

2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，所述S101中的网络化数据测试系统具有16个对外接口，可以同时连接16台惯性测量单元，每一个接口可以实现产品的供电和数据传输功能。

3.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，所述S102中的底层驱动程序可以让测试计算机通过端口映射16个串口，虚拟串口等同于常用的串口，从而可以不用更改惯性测量单元的对外接口，实现了RS232/RS422/RS485和以太网之间的双向透明传输，可以让16台惯性测量单元同时连接远程测试计算机。

4.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，所述S103中的串口通信协议可以实现和对应串口的惯性测量单元的产品编号查询，从而方便快捷的接收对应的惯性测量单元的测试数据，避免测试产品数量多后的混乱状态。

5.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，所述S104中的数据处理程序和数据库可以对惯性测量单元标定参数进行快速处理。

6.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元大批量快速标定测试方法，其特征在于，所述S105中的串口通信协议可以对惯性测量单元标定参数进行参数升级，远程操作，提高生产效率。