[发明专利]一种侧方位无避让小型双层停车装置

权利要求书

1.一种侧方位无避让小型双层停车装置，其特征在于，包括上层停车装置、滑块装置(6)、立柱框架(5)、驱动装置(9)、推杆装置(7)、以及下层停车机构(8)；

所述上层停车装置包括折弯杆机构(1)、载车框架(2)与上层载车板(3)，所述载车框架(2)的四个角底部分别与四个所述折弯杆机构(1)一端铰接，四个所述折弯杆机构(1)另一端铰接有上层载车板(3)，所述上层载车板(3)设置有凹槽(4)，所述折弯杆机构(1)包括第一支杆(11)、第二支杆(12)与限位铰链(13)，所述第一支杆(11)一端通过所述限位铰链(13)与所述第二支杆(12)一端连接，所述第一支杆(11)另一端与所述载车框架(2)铰接，所述第二支杆(12)另一端与凹槽(4)一端铰接，当折弯完成时，所述第二支杆(12)整体落入所述凹槽(4)内。

所述载车框架(2)的四个角通过所述滑块装置(6)与所述立柱框架(5)连接，所述驱动装置(9)与所述滑块装置连接，所述驱动装置(9)用于控制上层停车装置整体升降，所述推杆装置(7)设置在所述立柱框架(5)一侧的地面上，所述推杆装置(7)与所述上层载车板(3)连接，所述推杆装置(7)用于将所述上层载车板(3)从所述立柱框架(5)推出，所述下层停车机构(8)设置在所述上层停车装置正下方的地面上，所述下层停车机构(8)包括推杆电机(81)、第二导轨(82)与下层载车板(83)，所述第二导轨(82)铺设在所述上层载车板(3)下方的地面上，所述下层载车板(83)设置在所述第二导轨(82)上，所述推杆电机(81)的输出端与所述下层载车板(83)连接。

所述立柱框架(5)包括两根前立柱(51)、两根后立柱(52)与固定框(53)，所述两根前立柱(51)与所述两根后立柱(52)沿上层载车板(3)的轴线水平对称设置，所述两根前立柱(51)与所述两根后立柱(52)的底端均设置有立柱支座(54)，所述立柱支座(54)通过地脚螺栓安装在地面，所述两根前立柱(51)与所述两根后立柱(52)的顶端通过固定框(53)连接，所述两根前立柱(52)与所述两根后立柱上(52)均开设有第一滑槽(55)，所述第一滑槽(55)内均设置有滑块装置(6)。

所述滑块装置(6)包括第一光轴支撑座(61)、第二光轴支撑座(62)、第一光轴(63)、第一导轨与第一滑块(65)，所述第一光轴支撑座(61)与所述第二光轴支撑座(62)相对设置在所述第一滑槽(55)内，所述第一光轴(63)设置在所述第一光轴支撑座(61)与所述第二光轴支撑座(62)之间，所述第一光轴(63)上滑动套设有第一滑块(66)，所述第一导轨设置在所述第一滑槽(55)侧壁，所述第一滑块(65)与第一导轨配合，所述第一滑块(66)在第一导轨上滑动。

所述驱动装置(9)包括第一电机(90)、第一链轮(91)、第一联轴器(92)与第一传动轴(93)，所述第一电机(90)设置在所述前立柱(51)顶端一侧，所述第一电机(90)通过所述第一联轴器(91)与所述第一链轮(91)连接，所述第一链轮(91)连接有第一传动轴(93)一端，所述第一传动轴(93)另一端通过第二联轴器(94)连接有第二链轮(95)，所述第一链轮(91)设置在所述前立柱(51)顶端，所述第二链轮(95)设置与所述前立柱(51)位于同一侧的所述后立柱(52)的顶端，所述第一链轮(91)通过第一链条(96)与所述前立柱(51)内的第一滑块(66)连接，所述第二链轮(95)通过第二链条(97)与所述后立柱(52)内的第一滑块(66)连接，所述驱动装置(9)沿立柱框架的轴心水平线对称设置。

所述第一传动轴(93)上安装有编码器。

所述推杆装置(7)包括第一固定柱(71)、第二固定柱(711)与连杆，所述第一固定柱(71)与所述第二固定柱(711)沿所述立柱框架(5)的轴线对称设置在所述立柱框架(5)一侧，所述第一固定柱(71)与所述第二固定柱(711)上均开设有第二滑槽(72)，所述第二滑槽内(72)设置有第三光轴支撑座(73)与第四光轴支撑座(74)，所述第三光轴支撑座(73)与所述第四光轴支撑座(74)之间设置有第二光轴(75)，所述第二光轴(75)上设置有第二滑块(76)，所述第二滑槽(72)侧壁设置有第三导轨(77)，所述第二滑块(76)在所述第三导轨(77)上滑动，所述第一固定柱(71)一侧设置有第二电机(78)，所述第二电机(78)通过第三联轴器(79)连接有第三链轮(791)，所述第三链轮(791)连接有第二传动轴(792)一端，所述第二传动轴(792)另一端通过第四联轴器(793)连接有第四链轮(794)，所述第三链轮(791)位于所述第一固定柱(71)顶端，所述第四链轮(794)位于所述第二固定柱(711)顶端，所述第三链轮(791)通过所述第三链条(795)与所述第一固定柱(71)内的第二滑块(76)连接，所述第四链轮(794)通过所述第四链条(796)与所述第二固定柱(711)内的第二滑块(76)连接，两个所述第二滑块(76)之间设置有连杆(761)，所述连杆(761)与推杆(762)一端铰接，所述推杆(762)另一端与所述上层载车板(3)铰接。