[发明专利]列车行驶车距监测系统和方法

说明书

本发明公开了一种列车行驶车距监测系统和方法，系统包括安装在列车上的定位模块和距离监测模块、沿列车轨道布置的定位基站；第一列车位于第二列车之前，且二者相邻行驶；第一定位基站用于与第一列车上的定位模块通信，获取第一列车的位置信息，发送给第二定位基站；第二定位基站用于与第二列车上的定位模块通信，获取第二列车的位置信息，基于两列车的位置信息获取两列车的距离信息，将距离信息发送给第二列车上的距离监测模块；第二列车上的距离监测模块用于将距离信息与预设的安全距离阈值比较，若低于该阈值，则发出告警信号。本发明能够准确实时获取轨道列车运行位置，从而监测列车间的行驶车距，并对前后列车之间处于危险距离时进行告警。

技术领域

本申请涉及列车定位测距技术领域，尤其涉及一种列车行驶车距监测系统和方法。

背景技术

轨道列车运行过程中，需要实时对列车进行实时定位，监测前后列车之间的距离，使得前后列车保持安全车距。现有技术中，采用轮轴计+轨旁射频识别(RFID)应答器或计算机联锁系统(CBI)对车辆实现位置监控。

列车计轴技术被广泛应用于轨道列车的位置测量，用于计算出轨道的使用情况，列车计轴技术容易受到干扰，RFID射频技术可以有效的避免外界环境的干扰，将列车计轴技术的精准度大幅提高。列车计轴技术与RFID射频识别不仅可以增加轮轴计的精确性，还可以帮助调度台稳定识别每辆列车的运行状态以及身份，对于安全方面也有非常重要的意义和作用，但是列车计轴容易漏读，并不能精确的提供列车的运行位置，进而无法准确检测列车间距。计算机联锁系统是负责行车进路建立轨道行车核心控制设备，可实现站内道岔、信号机、轨道电路之间联锁控制，是铁路安全高效行车不可缺少的保障装备，但是，计算机联锁系统也不能准确的提供列车的实时运行位置，也无法准确监测列车间距。

由此可知，如何实现准确实时获取轨道列车运行位置，从而实时监测列车之间行驶车距成为亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种列车行驶车距监测系统和方法，其能够准确实时地获取轨道列车运行位置，从而监测列车之间的行驶车距，并对前后列车之间处于危险距离时进行告警。

根据本申请的一个方面，提供了一种列车行驶车距监测系统，包括安装在列车上的定位模块和距离监测模块、沿列车轨道布置的定位基站，所述定位基站与所述定位模块、距离监测模块之间均采用UWB通信；

第一列车和第二列车相邻行驶，所述第一列车位于所述第二列车之前，所述定位基站包括第一定位基站和第二定位基站，

所述第一定位基站用于与所述第一列车上的定位模块通信，获取所述第一列车的位置信息，并将所述第一列车的位置信息发送给所述第二定位基站；

所述第二定位基站用于与所述第二列车上的定位模块通信，获取所述第二列车的位置信息，并基于所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息获取第一列车与第二列车之间的距离信息，再将所述距离信息发送给所述第二列车上的距离监测模块；

所述第二列车上的距离监测模块用于将所述距离信息与预设的安全距离阈值比较，若低于所述安全距离阈值，则发出告警信号。

进一步的，所述第一定位基站为当前距离所述第一列车上的定位模块最近的定位基站，所述第二定位基站为当前距离所述第二列车上的定位模块最近的定位基站。

进一步的，所述系统还包括列车相邻判断模块，用于与所述定位基站相通信，实时获取各列车的位置信息，并基于所述各列车的位置信息，判断列车的相邻状况。

进一步的，所述定位基站与所述相邻判断模块之间采用UWB通信。

进一步的，所述定位基站与所述相邻判断模块、定位模块之间占用UWB定位带宽，所述定位基站与距离监测模块之间占用UWB定位带宽之外的额外带宽。