[发明专利]拉铆螺丝组装机

说明书

一种拉铆螺丝组装机，包括：水平设置的安装台面及圆形转盘，圆形转盘可间歇转动地设置在安装台面上，沿圆形转盘的转动方向上依次形成六个工位，上述六个工位依次设置有、螺母上料装置、螺杆上料装置、预拧紧装置、拧紧装置、预下料装置及下料装置；多个抱持装置，所述多个抱持装置沿周向等角度间隔地设置在圆形转盘上，抱持装置包括一螺母承托块，螺母承托块的上端朝下凹陷形成持料槽，持料槽的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部，另一端沿圆形转盘的径向朝外延伸至螺母承托块的表面，持料槽的底部开设有给拉铆螺杆让位的开口槽。其能够大大提高组装效率，且能够使拉铆螺母与拉铆螺杆之间的配合圈数保持稳定。

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种拉铆螺丝组装机。

背景技术

汽车生产过程中，会大量用到拉铆螺杆，其目前均由人工进行装配。人工在将拉铆螺杆、拉铆螺帽组装为拉铆螺丝时，无法准确的控制配合圈数，会造成产品合格率偏低，从而使产品返修。另外，汽车的机械机构复杂多变，因此在装配时，人工作业具有一定的危险性，可能会给员工生命安全带来危险。

因此，需要一种能够对拉铆螺丝进行自动组装的拉铆螺丝组装机，进而提高拉铆螺丝组装时的效率和产品稳定性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种拉铆螺丝组装机，使其能够将拉铆螺杆和拉铆螺母自动组装为拉铆螺丝。

本发明解决技术问题采用的技术方案是：一种拉铆螺丝组装机，所述拉铆螺丝由拉铆螺母及拉铆螺杆组装而成，其包括：

安装台面及圆形转盘，安装台面及圆形转盘均水平设置，圆形转盘通过凸轮分割器可间歇转动地设置在安装台面上，并在沿圆形转盘的转动方向上依次形成螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位；

用于在垂直于圆形转盘径向的方向上抱持拉铆螺母的多个抱持装置，所述多个抱持装置沿周向等角度间隔地设置在圆形转盘上，所述抱持装置包括一螺母承托块，螺母承托块的上端朝下凹陷形成一持料槽，持料槽的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部，另一端沿圆形转盘的径向朝外延伸至螺母承托块的表面，持料槽的底部开设有给拉铆螺杆让位的开口槽；

用于在螺母上料工位向对应的抱持装置的持料槽内径向装入拉铆螺母的螺母上料装置；

用于在螺杆上料工位向持料槽内的拉铆螺母内朝下装入拉铆螺杆的螺杆上料装置；

用于在预拧紧工位对拉铆螺母和拉铆螺杆进行初步拧紧的预拧紧装置；

用于在拧紧工位对拉铆螺母和拉铆螺杆进行最终拧紧的拧紧装置；

用于在预下料工位对拉铆螺母和拉铆螺杆沿径向朝外拨动的预下料装置；

及用于在下料工位将拧紧后的拉铆螺母和拉铆螺杆整体卸下的下料装置。

优选地，所述抱持装置还包括：用于对拉铆螺母的法兰朝下限位的法兰压片，所述法兰压片水平地固定在螺母承托块上，并朝径向外侧一端部分遮盖所述定位部；固定在圆形转盘上的座板；设置在座板上的水平滑轨，水平滑轨与圆形转盘的径向垂直；可滑动地设置在水平滑轨上的两滑块，两滑块上各固定连接有一个螺母抱持块和一个螺杆挡块，两螺母抱持块的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块的相向一端形成凹形的限位部；用于驱动所述两滑块相远离的驱动机构；及用于驱动所述两滑块相向运动的两个第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧与所述水平滑轨平行设置；所述水平滑轨的两端各设置有一个弹簧固定座，所述两个第二压缩弹簧的一端一一对应地固定在两个所述弹簧固定座上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块上。