[发明专利]拉铆螺丝组装机

权利要求书

1.一种拉铆螺丝组装机，所述拉铆螺丝由拉铆螺母(04)及拉铆螺杆(05)组装而成，其特征在于，包括：

安装台面(01)及圆形转盘(02)，安装台面(01)及圆形转盘(02)均水平设置，圆形转盘(02)通过凸轮分割器(03)可间歇转动地设置在安装台面(01)上，并在沿圆形转盘(02)的转动方向上依次形成螺母上料工位、螺杆上料工位、预拧紧工位、拧紧工位、预下料工位及下料工位；

用于在垂直于圆形转盘(02)径向的方向上抱持拉铆螺母的多个抱持装置(7)，所述多个抱持装置(7)沿周向等角度间隔地设置在圆形转盘(02)上，所述抱持装置(7)包括一螺母承托块(72)，螺母承托块(72)的上端朝下凹陷形成一持料槽(72a)，持料槽(72a)的径向内侧一端内凹形成弧形的定位部(73a)，另一端沿圆形转盘(02)的径向朝外延伸至螺母承托块(72)的表面，持料槽(72a)的底部开设有给拉铆螺杆(05)让位的开口槽(72b)；

用于在螺母上料工位向对应的抱持装置(7)的持料槽(72a)内径向装入拉铆螺母(04)的螺母上料装置(1)；

用于在螺杆上料工位向持料槽(72a)内的拉铆螺母(04)内朝下装入拉铆螺杆(05)的螺杆上料装置(2)；

用于在预拧紧工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)进行初步拧紧的预拧紧装置(3)；

用于在拧紧工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)进行最终拧紧的拧紧装置(4)；

用于在预下料工位对拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)沿径向朝外拨动的预下料装置(5)；

及用于在下料工位将拧紧后的拉铆螺母(04)和拉铆螺杆(05)整体卸下的下料装置(6)。

2.如权利要求1所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于，所述抱持装置(7)还包括：

用于对拉铆螺母(04)的法兰朝下限位的法兰压片(73)，所述法兰压片(73)水平地固定在螺母承托块(72)上，并朝径向外侧一端部分遮盖所述定位部(73a)；

固定在圆形转盘(02)上的座板(71)；

设置在座板(71)上的水平滑轨(79)，水平滑轨与圆形转盘(02)的径向垂直；

可滑动地设置在水平滑轨(79)上的两滑块(78)，两滑块(78)上各固定连接有一个螺母抱持块(74)和一个螺杆挡块(77)，两螺母抱持块(74)的相向一端形成凹形的抱持部，螺杆挡块(77)的相向一端形成凹形的限位部；

用于驱动所述两滑块(78)相远离的驱动机构(8)；

及用于驱动所述两滑块(78)相向运动的两个第二压缩弹簧(70)，所述第二压缩弹簧(70)与所述水平滑轨(79)平行设置；所述水平滑轨(79)的两端各设置有一个弹簧固定座(70a)，所述两个第二压缩弹簧(70)的一端一一对应地固定在两个所述弹簧固定座(70a)上，另一端固定在对应一侧的螺母抱持块(74)上。

3.如权利要求2所述的拉铆螺丝组装机，其特征在于，所述驱动机构(8)包括一竖直设置的顶升板(83)，所述顶升板(83)的上端之两端相对于中间部分朝下倾斜形成两顶升斜面(83a)，凸轮顶升板(83)可滑动地设置在一顶升板安装座(81)上，顶升板安装座(81)与所述安装台面(01)固定连接，设置在所述顶升板安装座(81)上的一顶升气缸(84)驱动所述顶升板(83)沿一升降导轨(82)升降，所述升降导轨(82)竖直设置在所述顶升板安装座(81)上；

两凸轮(76)一一对应且可转动地设置在两L形连接块(75)上，所述两L形连接块(75)一一对应地固定在所述两滑块(78)上，所述两凸轮(76)一一对应地位于所述两顶升斜面(83a)的正上方，所述凸轮(76)的轴向垂直于所述顶升板(83)设置。