[发明专利]一种通信方法和控制系统有效
申请号: | 201910983750.8 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN110716467B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李彦;蔡菠;虞晓阳;李响;汪涛 | 申请(专利权)人: | 南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王军红;张颖玲 |
地址: | 211100 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通信 方法 控制系统 | ||
本发明公开一种通信方法和控制系统,包括阀基控制器VBC以及N个子模块控制器SMC,N个SMC依次连接形成串联支路,两端SMC与VBC相连形成环形网络,VBC沿第一方向向SMC发送对应的控制数据,SMC沿第一方向向VBC发送状态数据;第一方向为顺时针方向或逆时针方向;其中,在i依次取1至N,且确定第i个SMC需要采用同一个端口发送状态数据和第一数据时,第i个SMC依次发送第一数据和第二数据,第一数据包括至少一个SMC对应的控制数据,第二数据包括状态数据的至少部分数据。如此,本发明可以在端口冲突的情况下,保证重要数据的实时性传输,进而适用于模块化多电平换流器这类要求高度实时性的系统中。
技术领域
本发明涉及高压柔性直流输电技术,尤其涉及一种通信方法和控制系统。
背景技术
相比于高压交流输电和传统的高压直流输电,高压柔性直流输电系统有其独特的优势,更加适用于长距离输电、风电并网、海底输电等应用场合。基于模块化多电平换流器的高压柔性直流输电系统中,电压等级越高,子模块(Sub-module,SM)数量越多,同时,为了获取更好的谐波特性,并为系统提供足够的冗余度,换流器一般由很多子模块级联构成,单个桥臂级联的子模块数量就高达200以上,三相六个桥臂的子模块数量则更加庞大。每个子模块都有一个子模块控制器(Sub-module Controller,SMC)进行控制和监测,阀基控制器(Valve Based Controller,VBC)需要通过通信链路与所有的SMC进行通信。
然而,在相关技术中,主要通过VBC与SMC实现点对点通信,例如在一个VBC控制单桥臂SMC的情况下,VBC必须要有数百对通信接口,通过相同数量的光纤与SMC进行通信。对于更大容量,更多数量SMC的高压柔性直流输电系统,VBC装置通信接口的密度进一步升高,大大增加了硬件设计以及散热设计的复杂度。此外,一些组网方案理论上可以减少通信接口与光纤数量,但该类方案无法解决端口冲突情况下,冲突处理的时间开销增加问题,影响重要数据的实时性传输,进而不适用于模块化多电平换流器这类要求高度实时性的系统中。
发明内容
本发明实施例期望提供一种通信方法和控制系统。
本发明实施例提供了一种通信方法,所述方法包括:
所述方法应用于模块化多电平换流器的控制系统中,所述控制系统包括:VBC以及第1个SMC至第N个SMC,所述第1个SMC至第N个SMC依次串联连接形成串联支路,所述VBC分别与所述第1个SMC和所述第N个SMC连接,两端SMC与VBC相连形成环形网络;
所述方法包括:
所述VBC沿第一方向向每个SMC发送对应的控制数据,所述每个SMC沿第一方向向所述VBC发送状态数据;所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向;其中,
在i依次取1至N,且确定所述第i个SMC需要采用同一个端口发送所述状态数据和第一数据时,所述第i个SMC依次发送所述第一数据和第二数据,所述第一数据包括至少一个SMC对应的控制数据,所述第二数据包括所述状态数据的至少部分数据。
可选地,所述依次发送所述第一数据和所述第二数据,包括:
确定所述第一数据和所述状态数据各自对应的编码方式;所述第一数据是由第一编码方式编码得到的,所述状态数据是由第二编码方式编码得到的;所述第一编码方式的优先级高于所述第二编码方式的优先级;
根据所述第一编码方式和所述第二编码方式的优先级从高到低的顺序,依次发送所述第一数据和所述第二数据。
可选地,所述方法还包括:
所述第i个SMC接收到任意一个SMC对应的控制数据时,存储所述任意一个SMC对应的控制数据;
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