[发明专利]一种通信方法和控制系统

权利要求书

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于模块化多电平换流器的控制系统中，所述控制系统包括：阀基控制器VBC以及第1个子模块控制器SMC至第N个SMC，所述第1个SMC至第N个SMC依次串联连接形成串联支路，所述VBC分别与所述第1个SMC和所述第N个SMC连接，两端SMC与VBC相连形成环形网络；

所述方法包括：

所述VBC沿第一方向向每个SMC发送对应的控制数据，所述每个SMC沿第一方向向所述VBC发送状态数据；所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向；其中，

所述VBC沿第一方向和第二方向同时向每个SMC发送控制数据，所述每个SMC也可以通过第一方向和第二方向向VBC同时发送状态数据；这里，第二方向为顺时针方向或逆时针方向，所述第一方向和所述第二方向为不同方向；

在i依次取1至N，且确定所述第i个SMC需要采用同一个端口发送所述状态数据和第一数据时，所述第i个SMC依次发送所述第一数据和第二数据，所述第一数据包括至少一个SMC对应的控制数据，所述第二数据包括所述状态数据的至少部分数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依次发送所述第一数据和所述第二数据，包括：

确定所述第一数据和所述状态数据各自对应的编码方式；所述第一数据是由第一编码方式编码得到的，所述状态数据是由第二编码方式编码得到的；所述第一编码方式的优先级高于所述第二编码方式的优先级；

根据所述第一编码方式和所述第二编码方式的优先级从高到低的顺序，依次发送所述第一数据和所述第二数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第i个SMC接收到任意一个SMC对应的控制数据时，存储所述任意一个SMC对应的控制数据；

所述第i个SMC确定存储的控制数据的数据量大于或等于预设阈值时，将存储的控制数据作为所述第一数据，并确定所述第i个SMC需要发送所述第一数据。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第i个SMC依次发送所述第一数据和第二数据，包括：

所述第i个SMC在发送第三数据完毕后，依次发送所述第一数据和第二数据，所述第三数据为所述第i个SMC当前正在发送的状态数据，所述第二数据为所述状态数据中除去第三数据外的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一数据的发送等待时间，所述发送等待时间是根据所述第三数据的发送时长确定的。

6.一种控制系统，其特征在于，应用于模块化多电平换流器中，所述控制系统包括：阀基控制器VBC以及第1个子模块控制器SMC至第N个SMC，所述第1个SMC至第N个SMC依次串联连接形成串联支路，所述VBC分别与所述第1个SMC和所述第N个SMC连接，两端SMC与VBC相连形成环形网络；

所述VBC，用于沿第一方向向每个SMC发送对应的控制数据，所述每个SMC，用于沿第一方向向所述VBC发送状态数据；所述第一方向为顺时针方向或逆时针方向；其中，

所述VBC沿第一方向和第二方向同时向每个SMC发送控制数据，所述每个SMC也可以通过第一方向和第二方向向VBC同时发送状态数据；这里，第二方向为顺时针方向或逆时针方向，所述第一方向和所述第二方向为不同方向；

在i依次取1至N，且确定所述第i个SMC需要采用同一个端口发送所述状态数据和第一数据时，所述第i个SMC，用于依次发送所述第一数据和第二数据，所述第一数据包括至少一个SMC对应的控制数据，所述第二数据包括所述状态数据的至少部分数据。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第i个SMC，用于：

确定所述第一数据和所述状态数据各自对应的编码方式；所述第一数据是由第一编码方式编码得到的，所述状态数据是由第二编码方式编码得到的；所述第一编码方式的优先级高于所述第二编码方式的优先级；

根据所述第一编码方式和所述第二编码方式的优先级从高到低的顺序，依次发送所述第一数据和所述第二数据。