[发明专利]一种零售门店太空箱摆放检测方法、装置和设备

权利要求书

1.一种零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取在货架上按n×n陈列的每一个太空箱的箱体图片；

将所述箱体图片输入预置识别模型提取特征向量，得到n×n个所述太空箱对应的n×n个特征向量；

计算所述n×n个特征向量两两一组特征向量的相似度；

当所述两两一组特征向量的相似度大于或等于阈值时，所述两两一组特征向量对应的两个所述太空箱的检测结果为重复摆放，否则，所述两两一组特征向量对应的两个所述太空箱的检测结果为非重复摆放。

2.根据权利要求1所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，所述获取在货架上按n×n陈列的每一个太空箱的箱体图片之后，所述将所述箱体图片输入预置识别模型提取特征向量，得到n×n个所述太空箱对应的n×n个特征向量之前，还包括：

对所述箱体图片进行矫正。

3.根据权利要求2所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，所述对所述箱体图片进行矫正，包括：

将所述箱体图片输入预置关键点检测模型进行关键点检测；

将所述箱体图片的关键点与预置关键点模板进行比对，得到关键点关系矩阵；

根据所述关键点关系矩阵矫正所述箱体图片。

4.根据权利要求3所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，所述对所述箱体图片进行关键点检测之前，还包括：

对样本图片进行关键点标注，生成关键点热图；

将所述关键点热图输入待训练关键点检测模型进行训练，将训练完成的所述待训练关键点检测模型作为预置关键点检测模型。

5.根据权利要求1所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，所述获取在货架上按n×n陈列的每一个太空箱的箱体图片，之前还包括：

获取架箱摆放样本图片；

将所述架箱摆放样本图片输入预置深度学习目标检测模型，识别出所述架箱摆放样本图片中的太空箱；

将所述架箱摆放样本图片中的每个太空箱剪切出来，作为太空箱样本图片；

将所述太空箱样本图片输入待训练识别模型，对所述待训练识别模型进行训练，将训练好的待训练识别模型作为预置识别模型。

6.根据权利要求5所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，还包括：

在预置时间间隔依次获取零售门店中所有货架位置的预置放大倍数的架箱图片；

将所述架箱图片输入所述预置深度学习目标检测模型，识别出所述架箱图片中的太空箱；

将所述架箱图片中的每个太空箱剪切出来，作为太空箱的箱体图片。

7.根据权利要求6所述的零售门店太空箱摆放检测方法，其特征在于，还包括：

在完成对一个货架上的太空箱摆放检测之后，继续对下一个货架上的太空箱摆放进行检测，直到接收到停止检测指令。

8.一种零售门店太空箱摆放检测装置，其特征在于，包括以下模块：

箱体图片获取模块，用于获取在货架上按n×n陈列的每一个太空箱的箱体图片；

特征向量提取模块，用于将所述箱体图片输入预置识别模型提取特征向量，得到n×n个所述太空箱对应的n×n个特征向量；

相似度计算模块，用于计算所述n×n个特征向量两两一组特征向量的相似度；

检测模块，用于当所述两两一组特征向量的相似度大于或等于阈值时，所述两两一组特征向量对应的两个所述太空箱的检测结果为重复摆放，否则，所述两两一组特征向量对应的两个所述太空箱的检测结果为非重复摆放。

9.根据权利要求8所述的零售门店太空箱摆放检测装置，其特征在于，还包括：

矫正模块，用于对所述箱体图片进行矫正；

所述矫正模块具体用于：

将所述箱体图片输入预置关键点检测模型进行关键点检测；

将所述箱体图片的关键点与预置关键点模板进行比对，得到关键点关系矩阵；

根据所述关键点关系矩阵矫正所述箱体图片。

10.一种零售门店太空箱摆放检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-7任一项所述的零售门店太空箱摆放检测方法。