[发明专利]一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆

说明书

本发明涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，包括数根导体，导体的外侧挤包有绝缘层；数根导体的外侧设置有成缆绕包层；数根导体之间设置有加强筋，加强筋采用玻纤绳制成；成缆绕包层的外侧设置有屏蔽层，屏蔽层的外侧设置有外护套层，外护套层采用聚乙烯材料制成；外护套层两端的圆周上对称设置有两个凸缘，凸缘与外护套层一体设置；外护套层通过凸缘转动连接有弹性套筒冒；弹性套筒冒采用耐磨橡胶制成；两个弹性套筒冒之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架；本发明提供了一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，结构灵巧、简单，具备较为优异的耐扭转、耐拉扯性能。

技术领域

本发明涉及机器人用电缆技术领域，具体涉及一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆。

背景技术

机器人用控制电缆常用于传输控制机器人运动的命令信号，将决定机器人的动作轨迹；机器人在高速运动过程中，附带在机器人上的控制电缆往往也需要随之移动，这就要求电缆具备较强的耐扭转、耐拉扯性能；而现有的技术方案常采用具备耐扭转的材料使控制电缆的相关性能得到提升，这种方法效果一般，在机器人用电缆领域中使用，很难满足使用要求。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，结构灵巧、简单，具备较为优异的耐扭转、耐拉扯性能。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，包括数根导体，导体的外侧挤包有绝缘层；数根导体的外侧设置有成缆绕包层；数根导体之间设置有加强筋，加强筋采用玻纤绳制成；成缆绕包层的外侧设置有屏蔽层，屏蔽层的外侧设置有外护套层，外护套层采用聚乙烯材料制成；外护套层两端的圆周上对称设置有两个凸缘，所述外护套层通过所述凸缘转动连接有弹性套筒冒；弹性套筒冒采用耐磨橡胶制成；两个弹性套筒冒之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架；相邻两个伸缩支架之间铰链连接。

进一步的，绝缘层由交联聚乙烯材料制成。

进一步的，成缆绕包层采用聚酯材料制成。

进一步的，导体与成缆绕包层之间的缝隙中设置有填充物，填充物为陶瓷纤维棉。

进一步的，弹性套筒冒靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽，位于两端处的所述伸缩支架一端与弹性套筒冒上的环形槽的纵侧面铰链连接。

进一步的，弹性套筒冒内侧对应位置处设置有与凸缘卡合的卡位凹槽。

进一步的，导体由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。

进一步的，屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、数根导体之间设置有加强筋，加强筋采用玻纤绳制成；首先， 玻纤绳为无机纤维质地柔软，绝不燃烧、导热系数低，增强电缆的耐火性；其次，玻璃纤维具有良好的电器绝缘性能，增强电缆绝缘性能，保证机器人正常运行；最后，玻纤绳具有优良的抗拉强度，增强电缆内部的耐拉扯性质；

2、当外侧扭转力作用到电缆时，位于最外部的弹性套筒冒与外护套层可以发生相对转动，而带动与弹性套筒冒铰链的伸缩支架发生旋转，从而吸收扭转力，位于内部的电缆结构将受到保护，电缆耐扭转性能优异；另外，凸缘的设置防止弹性套筒冒发生轴向的位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明横截面的剖视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明中伸缩支架的结构示意图；

图4为本发明中弹性套筒冒的立体结构示意图；