[发明专利]一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆

权利要求书

1.一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，包括数根导体（1），其特征在于：所述导体（1）的外侧挤包有绝缘层（2）；数根所述导体（1）的外侧设置有成缆绕包层（5）；数根所述导体（1）之间设置有加强筋（3），所述加强筋（3）采用玻纤绳制成；所述成缆绕包层（5）的外侧设置有屏蔽层（6），所述屏蔽层（6）的外侧设置有外护套层（7），所述外护套层（7）采用聚乙烯材料制成；所述外护套层（7）两端的圆周上对称设置有两个凸缘（701），所述凸缘（701）与所述外护套层（7）一体设置；所述外护套层（7）通过所述凸缘（701）转动连接有弹性套筒冒（8）；所述弹性套筒冒（8）采用耐磨橡胶制成；两个所述弹性套筒冒（8）之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架（9）；相邻两个所述伸缩支架（9）之间铰链连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述绝缘层（2）由交联聚乙烯材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述成缆绕包层（5）采用聚酯材料制成。

4.根据权利要求2所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述导体（1）与所述成缆绕包层（5）之间的缝隙中设置有填充物（4），所述填充物（4）为陶瓷纤维棉。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述弹性套筒冒（8）靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽（802），位于两端处的所述伸缩支架（9）一端与所述弹性套筒冒（8）上的环形槽（802）的纵侧面铰链连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述弹性套筒冒（8）内侧对应位置处设置有与所述凸缘（701）卡合的卡位凹槽（801）。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述导体（1）由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。

8.根据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆，其特征在于：所述屏蔽层（6）采用镀锡铜丝编织而成。