[发明专利]连接器组装设备

说明书

本发明公开了一种连接器组装设备，机架上具有转盘机构，转盘机构上布置有多个工位，每个工位上可安装连接器工装，连接器工装能够在机架的转盘机构上转动并依次经过沿着转盘机构周向顺次分布的人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位后送至后道工序。通过上述方式，本发明连接器组装设备能够用于连接器产品的生产和制造，实现连接器产品的自动化组装，保证整个组装的连续性和准确性，保证连接器产品的顺利组装完成，大大提高了组装效率。

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种连接器组装设备。

背景技术

随着新能源汽车的大力发展，电动汽车上使用的充电器连接器存在的问题也逐渐爆发出来，目前连接器的屏蔽性能差，机械耐受性差，在使用的时候容易发生破损的情况，影响使用。我司克服现有技术缺陷生产出来的连接器具有良好的机械耐受性和屏蔽性，能够保证实际的使用。

对于新能源连接器需要有相应的组装设备来进行自动化生产，实现产品的实际生产制造。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种连接器组装设备，能够用于连接器产品的生产和制造。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连接器组装设备，包括：机架，机架上具有转盘机构，转盘机构上布置有多个工位，分别为沿着转盘机构周向布设于所述机架上的人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位，

每个工位上可安装连接器工装，连接器工装能够在所述机架的转盘机构上转动并依次经过人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位后送至后道工序。

在本发明一个较佳实施例中，转盘机构包括转盘基座、转动安装于转盘基座上的转盘以及与所述转盘连接对转盘进行驱动的驱动部，驱动部驱动转盘进行转动，使得转盘上的工位由一个工位转移到下一个工位，连接器工装能够在转盘机构上随着工位的转动进行转动，连接器工装包括载具主体，载具主体包括基座，基座上具有容纳腔，容纳腔中心具有定位柱，屏蔽环套接在定位柱上，连接器壳体装入载具主体的容纳腔内，PIN针通过卡接方式插入容纳腔内，容纳腔内还安装有锁扣进行锁紧固定，屏蔽环端部具有倒刺片，倒刺片经过折弯后与锁扣的端部连接，连接器壳体的固定端面具有密封圈，连接器壳体表面的固定孔内设置有衬套。

在本发明一个较佳实施例中，人工上料工位包括设置在机架上的CCD视觉定位检测机构，转盘带动连接器工装转动到位后，人工先将屏蔽环套设在定位柱上，然后将连接器壳体和PIN针装入载具主体的容纳腔内，CCD视觉定位检测机构在PIN针被装入容纳腔内时检测PIN针的偏转角度，确保PIN针安装到位。

在本发明一个较佳实施例中，PIN针压入工位包括第一L型固定板、第一支撑板、PIN针夹爪上下气缸、PIN针夹爪旋转气缸、PIN针夹爪驱动气缸和PIN针夹爪，第一L型固定板安装在机架上，第一L型固定板上安装有垂直上下移动的PIN针夹爪上下气缸，第一支撑板连接在第一L型固定板上，PIN针夹爪旋转气缸连接在第一支撑板上， PIN针夹爪驱动气缸连接在第一支撑板下方，PIN针夹爪连接在PIN针夹爪驱动气缸底端部，根据CCD视觉定位检测机构的检测结果控制PIN针夹爪旋转气缸旋转，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪转动，来纠正PIN针的旋转角度， 同时PIN针夹爪上下气缸垂直上下移动，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪上下移动，确保PIN针安装到位；在PIN针安装到位后对屏蔽环二次安装到位，通过驱动PIN针夹爪上下气缸向下运动压至连接器工装表面，再通过PIN针压入工位正下方的下顶升气缸向上运动将屏蔽环向上移动压接到位。