[发明专利]连接器组装设备

权利要求书

1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：机架，

机架上具有转盘机构，转盘机构包括转盘基座、转动安装于转盘基座上的转盘以及与所述转盘连接对转盘进行驱动的驱动部，驱动部驱动转盘进行转动，使得转盘上的工位由一个工位转移到下一个工位，连接器工装能够在转盘机构上随着工位的转动进行转动，

转盘机构上布置有多个工位，分别为沿着转盘机构周向布设于所述机架上的人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位，

每个工位上可安装连接器工装，连接器工装包括载具主体，载具主体包括基座，基座上具有容纳腔，容纳腔中心具有定位柱，屏蔽环套接在定位柱上，连接器壳体装入载具主体的容纳腔内，PIN针通过卡接方式插入容纳腔内，容纳腔内还安装有锁扣进行锁紧固定，屏蔽环端部具有倒刺片，倒刺片经过折弯后与锁扣的端部连接，连接器壳体的固定端面具有密封圈，连接器壳体表面的固定孔内设置有衬套，

连接器工装能够在所述机架的转盘机构上转动并依次经过人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位后送至后道工序。

2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，人工上料工位包括设置在机架上的CCD视觉定位检测机构，

转盘带动连接器工装转动到位后，人工先将屏蔽环套设在定位柱上，然后将连接器壳体和PIN针装入载具主体的容纳腔内，

CCD视觉定位检测机构在PIN针被装入容纳腔内时检测PIN针的偏转角度，确保PIN针安装到位。

3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于，PIN针压入工位包括第一L型固定板、第一支撑板、PIN针夹爪上下气缸、PIN针夹爪旋转气缸、PIN针夹爪驱动气缸和PIN针夹爪，

第一L型固定板安装在机架上，第一L型固定板上安装有垂直上下移动的PIN针夹爪上下气缸，第一支撑板连接在第一L型固定板上，PIN针夹爪旋转气缸连接在第一支撑板上，PIN针夹爪驱动气缸连接在第一支撑板下方，PIN针夹爪连接在PIN针夹爪驱动气缸底端部，

根据CCD视觉定位检测机构的检测结果控制PIN针夹爪旋转气缸旋转，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪转动，来纠正PIN针的旋转角度，

同时PIN针夹爪上下气缸垂直上下移动，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪上下移动，确保PIN针安装到位；

在PIN针安装到位后对屏蔽环二次安装到位，通过驱动PIN针夹爪上下气缸向下运动压至连接器工装表面，再通过PIN针压入工位正下方的下顶升气缸向上运动将屏蔽环向上移动压接到位。

4.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，衬套安装工位包括衬套振动盘、送料弹簧管和衬套放料错位板，衬套放料错位板上具有容纳衬套的错位槽，

弹簧管的入口与衬套振动盘的出料端相连接，弹簧管的出口对准衬套放料错位板，衬套振动盘出料，衬套通过出料端落入弹簧管内并顺着弹簧管进入衬套放料错位板内的错位槽，

在衬套放料错位板上还设置有若干个光纤传感器，光纤传感器的位置与衬套放料错位板上错位槽的位置匹配，用于检测衬套是否输送到位；

衬套安装工位还包括能够驱动工位进行升降运动的衬套压接气缸，衬套检测到位后，衬套压接气缸带动工位上的衬套下降，压至产品表面，同时衬套放料错位板错位运动将衬套输送至产品表面固定孔的正上方，衬套压接气缸将衬套压接到位。

5.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于，倒刺片一次折弯工位包括第二L型固定板、第二支撑板、倒刺片定位轴、一次折弯气缸和一次折弯头，

第二L型固定板安装在机架上，第二支撑板连接在第一L型固定板上，倒刺片定位轴安装在第二支撑板上，倒刺片定位轴上还安装有弹簧，第二支撑板下方连接有一次折弯气缸，一次折弯气缸的底部具有端部为尖刺状的一次折弯头，

倒刺片定位轴先压住倒刺片，然后一次折弯气缸向下运动，连接在一次折弯气缸底部的一次折弯头将倒刺片折弯45~60°。