[发明专利]自适应车辆基础设施通信

说明书

本公开提供了“自适应车辆基础设施通信”。基于碰撞严重性和多个对象中的每一者的分类，向与所述对象中的每一者有关的数据分配相应优先级。生成消息，所述消息包括根据所述优先级排序的至少一些所述数据。

技术领域

本公开总体上涉及车辆通信系统。

背景技术

车辆对基础设施(V2I)通信可以允许安装在道路附近的基础设施元件向位于基础设施元件附近的区域的车辆提供数据。例如，基础设施元件可能能够提供与所述区域中的对象、危险等有关的数据以支持车辆路径规划，例如，避开危险和对象。然而，基础设施元件的带宽可能有限和/或在其中向车辆传输数据的每个数据包的有效载荷有限。

发明内容

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于碰撞严重性和多个对象中的每一者的分类，向与所述对象中的每一者有关的数据分配相应优先级；以及生成消息，所述消息包括根据所述优先级排序的至少一些所述数据。所述指令还可以包括用于在分配所述优先级并生成所述消息之前确定所述数据的总大小超过所述消息的最大有效载荷的指令。用于分配所述相应优先级的所述指令还可以包括用于首先根据对象分类对所述优先级进行初始化、然后基于所述碰撞严重性或所述相应对象的所述分类来调整所述优先级的指令。用于分配所述相应优先级的所述指令还可以包括用于基于第二对象的传感器盲点来调整第一对象的优先级的指令。用于分配所述相应优先级的所述指令还可以包括用于调整在先前消息中省略了数据的对象的优先级的指令。用于分配所述相应优先级的所述指令还可以包括用于调整在十字路口或弯道(curve)的指定距离内的对象的优先级的指令。所述指令还可以包括用于根据所述优先级生成第二消息的指令，所述第二消息包括从所述消息中省略的数据。所述系统还可以包括静止基础设施元件，其中所述计算机安装到所述静止基础设施元件。所述系统还可以包括车辆，其中所述计算机包括在所述车辆中。所述系统还可以包括激光雷达传感器，其中所述指令还包括用于从所述激光雷达传感器接收数据的指令。

一种方法包括：基于碰撞严重性和多个对象中的每一者的分类，向与所述对象中的每一者有关的数据分配相应优先级；以及生成数字消息，所述数字消息包括根据所述优先级排序的至少一些所述数据。所述方法还可以包括在分配所述优先级并生成所述消息之前，确定所述数据的总大小超过所述消息的最大有效载荷。分配所述相应优先级还可以包括首先根据对象分类对所述优先级进行初始化，然后基于所述碰撞严重性或所述相应对象的所述分类来调整所述优先级。调整所述相应优先级还可以包括基于第二对象的传感器盲点来调整第一对象的优先级。调整所述相应优先级还可以包括调整在先前消息中省略了数据的对象的优先级。调整所述相应优先级还可以包括调整在十字路口或弯道的指定距离内的对象的优先级。所述方法还可以包括根据所述优先级生成第二消息，所述第二消息包括从所述消息中省略的数据。所述消息可以从安装在静止基础设施元件上的计算机发送。所述消息可以从包括在车辆中的计算机发送。可以从激光雷达传感器接收所述数据。

附图说明

图1是示出示例性基础设施通信和控制系统的图。

图2是示出基础设施元件附近的示例性区域的框图。

图3是示出示例性基础设施消息的框图。

图4是用于生成和发送一个或多个基础设施消息的示例性过程的流程图。

具体实施方式