[发明专利]自适应车辆基础设施通信

权利要求书

1.一种方法，其包括：

基于碰撞严重性和多个对象中的每一者的分类，向与所述对象中的每一者有关的数据分配相应优先级；以及

生成数字消息，所述数字消息包括根据所述优先级排序的至少一些所述数据。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括在分配所述优先级并生成所述消息之前，确定所述数据的总大小超过所述消息的最大有效载荷。

3.如权利要求1所述的方法，分配所述相应优先级还包括首先根据对象分类对所述优先级进行初始化，然后基于所述碰撞严重性或所述相应对象的所述分类来调整所述优先级。

4.如权利要求3所述的方法，调整所述相应优先级还包括基于第二对象的传感器盲点来调整第一对象的所述优先级。

5.如权利要求3所述的方法，调整所述相应优先级还包括调整在先前消息中省略了数据的对象的优先级。

6.如权利要求3所述的方法，调整所述相应优先级还包括调整在十字路口或弯道的指定距离内的对象的优先级。

7.如权利要求1所述的方法，其还包括根据所述优先级生成第二消息，所述第二消息包括从所述消息中省略的数据。

8.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种静止基础设施元件，其上安装有如权利要求8所述的计算机。

10.如权利要求9所述的静止基础设施元件，其中激光雷达被安装到所述静止基础设施元件。

11.一种车辆，其包括如权利要求8所述的计算机。

12.如权利要求11所述的车辆，其中激光雷达被安装到所述车辆。