[发明专利]车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费系统

说明书

本申请涉及交通运输技术领域，提供一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费系统，通过车载移动终端与道路小区通信基站的数据连接与切换，车载移动终端生成并记录可用于提取车辆交通信息的信令数据，利用车载移动终端的信令数据修正标识点法还原的车辆行驶路径，获得车辆完整行驶路径。将修正后的车辆完整行驶路径，按照道路费用拆分点拆分成多个分路段，依据各分路段的行驶里程及收费标准，按照不同收费标准，计算各分路段的车辆通行费，将各分路段的车辆通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。解决拆除省界收费站之后，车辆在终点收费站进行路径还原及收费的问题。

技术领域

本申请涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种车辆通行的计费方法、计费终端设备及收费系统。

背景技术

随着全国各省高速公路联网收费规模的不断扩大，拆除了原本高速公路的中间收费站，缓解了高速公路收费站的交通拥堵状况，给车辆出行带来便利。拆除省界收费站后，只在车辆驶离高速出口时，对车辆通行费进行统一收费。收费时，需要还原车辆行驶的完整路径，以便于计算车辆的通行费。

目前，采用的车辆行驶路径还原主要采用标识点法，标识点法是通过在高速公路上预先设置标识点，当车辆经过标识点时，车辆通行卡记录对应的标识点信息，在车辆驶离高速出口计费时，结合车辆通行卡中记录的入口、多个中间标识点、出口信息识别出车辆的实际行驶路径。

但是，在车辆实际行驶过程中，受高速公路路段车流量、车辆行驶速度的影响，车辆通行卡与标识点之间的连接效果较差，容易出现车辆通行卡中漏标、错标标识点的情况。而由于高速公路网纵横交错，车辆可选择的行驶路径较多，当出现漏标、错标时，往往无法通过相邻标识点关系表准确推算出漏标、错标的标识点，即无法确定车辆实际行驶路径。

此时，将按照入口与出口之间的最短行驶路径进行标识点的补充，这种情况下推算出的最短行驶路径往往与车辆的实际行驶路径不完全相等。因此，造成了对通行车辆的实际收费与应收费额不相符的情况，给高速公路的统一收费带来不便。

发明内容

本申请提供了一种车辆通行的计费方法、终端设备及收费系统，以解决现有的标识点法出现漏标、错标时，推算出的最短行驶路径与车辆的实际行驶路径不完全相等，造成的对通行车辆的实际收费与应收通行费不相符的问题。

本申请第一方面提供一种车辆通行费的计费方法，包括：

提取车辆通行卡中记录的标识点数据，在路网中查找与标识点对应的位置坐标；

按照标识点记录的先后顺序，将标识点对应的位置坐标连接，生成车辆行驶路径，以及判断产生漏标或错标的行驶路径；

提取车载移动终端的信令数据，在提取的信令数据中查找漏标或错标行驶路径的前第一标识点位置坐标所对应的第一断点信令和后第一标识点位置坐标所对应的第二断点信令；

按照信令生成的先后顺序，从车载移动终端的信令数据中，提取第一断点信令与第二断点信令之间的所有信令，生成路径缺失信令；

在路网中查找与路径缺失信令相匹配的位置坐标，按照路径缺失信令生成的先后顺序，将与路径缺失信令相匹配的位置坐标依次连接，生成缺失路径；

用缺失路径替换车辆行驶路径中漏标或错标的行驶路径，生成车辆完整行驶路径；

将车辆完整行驶路径按照费用拆分点进行拆分，生成多个分路段；

根据多个分路段的里程，以及按照各分路段的收费标准计算多个分路段的通行费；

将多个分路段的通行费叠加，生成车辆完整行驶路径的通行费。

可选的，车载移动终端的信令包括起点信令、途中信令和终点信令；

当车辆进入道路入口收费站时，车载移动终端与入口小区通信基站连接，车载移动终端生成并记录起点信令；