[发明专利]辐射扫描检查设备

说明书

本发明公开一种辐射扫描检查设备，包括：辐射检查装置，包括刚性的门型构架，所述门型构架包括横向部和分别连接于所述横向部左右两端的第一纵向部和第二纵向部；行走装置，包括多个轮组件，所述多个轮组件分别设于所述第一纵向部底部和所述第二纵向部底部；纠偏装置，用于使所述行走装置保持直线行走。本发明的辐射扫描检查设备可以稳定直线行走，提高对被检物的辐射扫描检查成像的质量和效率。

技术领域

本发明涉及辐射扫描检查领域，特别涉及一种辐射扫描检查设备。

背景技术

行走式辐射扫描检查设备在检查被检物时，通常被检物周围人员离开，被检物放置于辐射扫描检查设备的检查通道前方，辐射扫描检查设备向被检物方向沿直线行走，使被检物通过其门型辐射扫描检查设备形成的门型辐射扫描检查通道，被检物在通过检查通道时扫描检查设备通过透射式辐射扫描检查或者背散射式辐射扫描检查完成对被检物的扫描检查成像。在此过程中，辐射扫描检查设备能够保持稳定的直线行走，使被检物相对直线通过检查通道，可以提高对被检物的辐射扫描检查成像的质量和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够稳定直线行走的辐射扫描检查设备。

本发明公开一种辐射扫描检查设备，包括：

辐射检查装置，包括刚性的门型构架，所述门型构架包括横向部和分别连接于所述横向部左右两端的第一纵向部和第二纵向部；

行走装置，包括多个轮组件，所述多个轮组件分别设于所述第一纵向部底部和所述第二纵向部底部；

纠偏装置，用于使所述行走装置保持直线行走。

在一些实施例中，

各所述轮组件包括行走轮和用于驱动所述行走轮行走的驱动电机；

所述纠偏装置包括用于检测所述行走装置是否保持直线行走的直线行走检测装置和控制装置，所述控制装置与各驱动电机和所述行走检测装置信号连接，所述控制装置被配置为：在所述直线行走检测装置检测到所述行走装置的行走路线偏离直线时，根据所述直线行走检测装置的检测结果调节与控制各所述驱动电机的转速，以使所述行走装置恢复直线行走。

在一些实施例中，各所述轮组件包括行走轮，所述纠偏装置包括直线行走检测装置、控制装置和至少一个与行走轮对应设置的偏转装置，所述偏转装置用于偏转对应的行走轮的行走方向，所述直线行走检测装置用于检测所述行走装置是否保持直线行走，所述控制装置与所述偏转装置和所述直线行走检测装置信号连接，所述控制装置被配置为：在所述直线行走检测装置检测到所述行走装置的行走路线偏离直线时，根据所述直线行走检测装置的检测结果控制所述偏转装置对所对应的行走轮的偏转，以使所述行走装置恢复直线行走。

在一些实施例中，所述轮组件包括轮座和可转动地安装于所述轮座上的行走轮，所述轮座包括安装在所述第一纵向部或所述第二纵向部上的第一轮座部和绕竖直轴可转动地安装于所述第一轮座部上的第二轮座部，所述行走轮可转动地安装于所述第二轮座部上，所述偏转装置包括与所述控制装置信号连接的电动推杆，所述电动推杆用于推动所述第二轮座部相对所述第一轮座部偏转。

在一些实施例中，所述直线行走检测装置包括与所述控制装置信号连接的激光传感器和沿所述行走装置的预设直线行走方向设置的激光导向线。

在一些实施例中，所述纠偏装置包括：

导向轮，与所述第一纵向部或所述第二纵向部连接；

直线导轨，用于与所述导向轮配合，沿所述行走装置的预设直线行走方向设置。

在一些实施例中，

所述轮组件包括在地面上行走的胶轮；或

所述轮组件包括在导轨上行走的钢轮。